[发明专利]一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机

说明书

本发明提供了一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机，其包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架；电机，固定在第一支承架的外侧，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外并固定在外壳内，转子套在电机轴外并与电机轴固定连接，电机轴与轴孔同轴设置；主动轮，设于第一支承架与第二支承架之间，主动轮与电机轴同轴设置；主动轴，穿设于主动轮的中心孔和两个轴孔内，主动轴的一端与电机轴连接，主动轴的另一端与第二支承架连接。本发明采用电机直接驱动主动轴和主动轮转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单，紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，故障率低，生产使用维修成本低。

技术领域

本发明涉及露天矿大型挖掘机领域，尤其是一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机。

背景技术

目前市场上现有大型挖掘机行走机构皆采用普通平行轴减速机构，结构庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、故障率高、维修量大、使用成本高。而且，现有的行走机构是由电机通过减速机驱动主动轮转动的一种传动关系，由于减速机结构复杂、体积庞大、繁重、耗能高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机，以解决现有大型挖掘机行走机构存在的结构复杂庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、故障率高、维修量大、生产成本高、使用维修成本高的问题。

为达到上述目的，本发明提出一种电机直驱式行走机构，其包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架，所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔；电机，固定在所述第一支承架的外侧，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴与所述轴孔同轴设置；主动轮，设于所述第一支承架与所述第二支承架之间，所述主动轮与所述电机轴同轴设置；主动轴，穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内，所述主动轴的一端与所述电机轴连接，所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述电机轴为空心轴，所述空心轴的一端内侧壁上具有键槽，所述主动轴的一端伸入所述空心轴内，并与所述空心轴键连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述主动轴为花键轴，所述花键轴与所述空心轴通过花键连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述电机轴为实心轴，所述实心轴的一端伸出所述外壳外，并与所述主动轴的一端通过联轴器连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述联轴器位于所述第一支承架内，所述实心轴的一端伸入所述第一支承架内。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述主动轴与所述主动轮键连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述电机轴的两端外侧壁与所述外壳之间分别设有一第一轴承，所述电机轴与所述第一轴承过盈配合。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述第二支承架与所述主动轴之间设有一第二轴承，所述主动轴与所述第二轴承过盈配合，所述主动轴通过所述第二轴承能转动地与所述第二支承架连接。

如上所述的电机直驱式行走机构，其中，所述外壳与所述第一支承架之间法兰连接。

本发明还提出一种大型挖掘机，其包括上述的电机直驱式行走机构。

本发明的电机直驱式行走机构及大型挖掘机的特点和优点是：

本发明采用电机直接驱动主动轴和主动轮转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，故障率低，维修量小，生产成本低，使用维修成本低，与现有技术相比，能降低60％的使用及维修成本。

附图说明