[发明专利]一种自动贴磁钢机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动贴磁钢机，其特征在于，包括磁钢排列装置，用于将磁钢排列成整条磁钢；

套接配合的磁钢套筒、磁钢装夹芯轴，所述磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，所述磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，所述磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，所述磁钢紧贴筒体外壁与所述磁钢套筒内壁之间间隙配合，所述装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；

磁钢输送装置，其尾端与磁钢紧贴筒体相切设置，用于将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体外侧边缘；

磁钢内凹推动装置，用于将内凹区处的磁钢推入内凹区；

磁钢升降装置，所述磁钢升降装置包括升降油缸、升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸，所述旋转电机、磁钢套筒升降气缸固定设置在升降底座上，所述旋转电机与所述磁钢装夹芯轴传动配合，以使所述旋转电机可驱动所述磁钢装夹芯轴转动，所述磁钢套筒升降气缸与所述磁钢套筒传动配合，以使所述磁钢套筒升降气缸可驱动磁钢套筒升降，所述升降油缸与所述升降底座传动配合，以使所述升降油缸可驱动所述升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸升降，使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。

2.根据权利要求1所述的自动贴磁钢机，其特征在于，所述磁钢排列装置包括磁钢排列底板和置于磁钢排列底板两侧的磁钢排列限位侧板，磁钢在磁钢排列限位侧板之间排列成多排整条磁钢，所述磁钢排列限位侧板的上侧设置用于驱动整条磁钢前移的磁钢排列平移板，所述磁钢排列底板前端设置磁钢下压装置，以使最前端的整条磁钢移动至伸出磁钢排列底板的前端时，可由磁钢下压装置将整条磁钢下压。

3.根据权利要求2所述的自动贴磁钢机，其特征在于，所述磁钢下压装置包括磁钢下压油缸、与磁钢下压油缸传动配合的磁钢下压块，所述磁钢下压块的下端内侧设置与整条磁钢相适配的下压台阶，以使磁钢下压块下压时由下压台阶与置于最前端的整条磁钢卡接。

4.根据权利要求2或3所述的自动贴磁钢机，其特征在于，所述磁钢输送装置包括磁钢输送线轨、磁钢输送挡片、可转动设置的磁钢摩擦输送带，所述磁钢输送线轨置于所述磁钢下压装置下方、且延伸至磁钢紧贴筒体边缘，所述磁钢输送挡片置于所述磁钢输送线轨的一侧，所述磁钢摩擦输送带置于所述磁钢输送线轨的另一侧，使用时整条磁钢下落至磁钢输送挡片与磁钢摩擦输送带之间、且由磁钢输送线轨承接，以使磁钢摩擦输送带转动时可通过摩擦将整条磁钢在磁钢输送线轨上移动。

5.根据权利要求4所述的自动贴磁钢机，其特征在于，还包括轮毂工装板定位装置和用于输送转子轮毂的轮毂工装板，所述轮毂工装板定位装置包括可伸缩设置的轮毂工装板定位销、可升降设置的轮毂工装板升降柱，所述轮毂工装板上设置与所述轮毂工装板定位销相适配的定位销插孔，以使轮毂工装板移动至轮毂工装板定位装置上方时，轮毂工装板定位销伸出插入所述定位销插孔内，对轮毂工装板进行定位，轮毂工装板升降柱升起后将轮毂工装板抬起并形成支撑。

6.根据权利要求5所述的自动贴磁钢机，其特征在于，所述内凹区呈V型，以使内凹区的两侧内壁可分别容置单个磁钢，所述内凹区的边缘与所述磁钢紧贴筒体呈弧形过渡。

7.根据权利要求6所述的自动贴磁钢机，其特征在于，所述磁钢内凹推动装置为推动气缸，磁钢装夹芯轴转动至内凹区与推动气缸相对时，启动推动气缸将磁钢顶入内凹区，使得两磁钢分别置于内凹区的两侧壁。

8.根据权利要求7所述的自动贴磁钢机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、磁钢排列装置将磁钢排列成并排设置的整条磁钢，整条磁钢由磁钢输送装置输送至磁钢紧贴筒体，转动磁钢装夹芯轴使得整条磁钢沿磁钢紧贴筒体分布以形成整圈磁钢；

B、启动磁钢内凹推动装置使得内凹区的磁钢内凹设置，获得的整圈磁钢与轮毂环台间隙配合；

C、启动磁钢套筒升降气缸使得磁钢套筒套接在磁钢装夹芯轴上、整圈磁钢置于磁钢套筒和磁钢装夹芯轴之间；

D、转子轮毂的环台内壁涂覆胶水，转子轮毂移动至磁钢升降装置的下方且转子轮毂与磁钢套筒同轴设置，启动磁钢升降装置使得升降底座、磁钢套筒、磁钢装夹芯轴同步下降，磁钢套筒下降至与轮毂环台抵接，磁钢装夹芯轴继续下降、整圈磁钢进入涂覆了胶水的轮毂环台内，使得整圈磁钢脱离磁钢紧贴筒体、由强磁性的轮毂环台进行吸附，同时启动磁钢套筒升降气缸使得磁钢套筒上升以脱离轮毂环台和磁钢紧贴筒体；

E、启动磁钢升降装置使得磁钢装夹芯轴上升以脱离转子轮毂，完成整圈磁钢的贴紧。