[发明专利]一种自动贴磁钢机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种自动贴磁钢机及其工作方法，包括磁钢排列装置、套接配合的磁钢套筒和磁钢装夹芯轴、磁钢输送装置、磁钢内凹推动装置、磁钢升降装置，磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，磁钢紧贴筒体外壁与磁钢套筒内壁之间间隙配合，装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。

技术领域

本发明涉及电机生产线辅助设备技术领域，特别是一种自动贴磁钢机及其工作方法。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；在转子的装配过程中，需要在转子轮毂60的内壁贴上磁钢，转子轮毂60的结构如图1所示，其内侧设置强磁性的轮毂环台601，环台内壁602需要整圈的贴装磁钢，现有的操作一般都是操作人员把涂好粘合剂的转子轮毂60放到夹具上定位固定，再人工把磁钢贴合到涂好粘合剂的转子轮毂上，由于采用的是人工一片一片地将磁钢贴合到涂好粘合剂的转子轮毂60上，需要操作人员精神高度集中，当操作人员长时间工作时容易疲劳，造成磁钢漏贴或者贴合不到位，使得磁钢贴合质量较差，影响转子质量，同时贴合效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、连续高效的自动贴磁钢机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动贴磁钢机，包括磁钢排列装置，用于将磁钢排列成整条磁钢；

套接配合的磁钢套筒、磁钢装夹芯轴，所述磁钢套筒的内径与轮毂环台的内径相同，所述磁钢装夹芯轴包括装夹芯轴支撑盘体和磁钢紧贴筒体，所述磁钢紧贴筒体的外壁设置内凹区，所述磁钢紧贴筒体外壁与所述磁钢套筒内壁之间间隙配合，所述装夹芯轴支撑盘体上设置多个与磁钢紧贴筒体内相通的插销安装孔，插销安装孔内设置磁性插销；

磁钢输送装置，其尾端与磁钢紧贴筒体相切设置，用于将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体外侧边缘；

磁钢内凹推动装置，用于将内凹区处的磁钢推入内凹区；

磁钢升降装置，所述磁钢升降装置包括升降油缸、升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸，所述旋转电机、磁钢套筒升降气缸固定设置在升降底座上，所述旋转电机与所述磁钢装夹芯轴传动配合，以使所述旋转电机可驱动所述磁钢装夹芯轴转动，所述磁钢套筒升降气缸与所述磁钢套筒传动配合，以使所述磁钢套筒升降气缸可驱动磁钢套筒升降，所述升降油缸与所述升降底座传动配合，以使所述升降油缸可驱动所述升降底座、旋转电机、磁钢套筒升降气缸升降，使用时磁钢输送装置将整条磁钢输送至磁钢紧贴筒体处，磁钢输送装置的传送速度与磁钢装夹芯轴的转动线速度相等，使得整条磁钢被磁性插销吸附在磁钢紧贴筒体外壁，以形成整圈磁钢。

进一步，所述磁钢排列装置包括磁钢排列底板和置于磁钢排列底板两侧的磁钢排列限位侧板，磁钢在磁钢排列限位侧板之间排列成多排整条磁钢，所述磁钢排列限位侧板的上侧设置用于驱动整条磁钢前移的磁钢排列平移板，所述磁钢排列底板前端设置磁钢下压装置，以使最前端的整条磁钢移动至伸出磁钢排列底板的前端时，可由磁钢下压装置将整条磁钢下压，最前端的整条磁钢与后续的整条磁钢分离。

进一步，所述磁钢下压装置包括磁钢下压油缸、与磁钢下压油缸传动配合的磁钢下压块，所述磁钢下压块的下端内侧设置与整条磁钢相适配的下压台阶，以使磁钢下压块下压时由下压台阶与置于最前端的整条磁钢卡接，由磁钢下压块将最前端的整条磁钢与后续的整条磁钢切除分离。