[发明专利]切口制样设备及切口制样方法

权利要求书

1.一种切口制样设备，其特征在于，包括：

夹持装置，用于夹持管材；

切割刀，用于对所述管材进行切割；

切割移动装置，与所述切割刀连接，用于驱动所述切割刀移动；

测量装置，安装在所述切割移动装置上，用于获取所述管材的位置参数以及所述管材的结构参数；以及，

控制装置，与所述测量装置以及切割移动装置电连接，用于根据预设的切割深度以及切割长度并结合所述位置参数与所述结构参数生成切割流程，同时依据所述切割流程控制所述切割移动装置，以使所述切割移动装置驱动所述切割刀对所述管材进行切割。

2.根据权利要求1所述的切口制样设备，其特征在于，所述夹持装置包括间隔设置的第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件上设置有第一卡槽，所述第二夹持件设置有第二卡槽；所述夹持装置还包括与所述第一夹持件连接的第一气缸以及与所述第二夹持件连接第二气缸，所述第一气缸以及所述第二气缸均与所述控制装置电连接，用于驱动所述管材做靠近或远离所述切割刀的运动。

3.根据权利要求2所述的切口制样设备，其特征在于，所述切口制样设备还包括放料装置，所述放料装置设置于所述第一夹持件以及第二夹持件之间，所述放料装置与所述控制装置电连接，所述放料装置用于将所述管材放入所述夹持装置中或将所述管材从所述夹持装置取出；所述放料装置包括连杆、支撑架以及动力缸，所述连杆穿设在所述支撑架上，所述动力缸与所述支撑架的一端连接，所述动力缸用以驱动所述支撑架绕所述连杆转动。

4.根据权利要求1所述的切口制样设备，其特征在于，所述切割移动装置包括用于驱动所述切割刀沿所述管材的轴向移动的长度进给装置，所述长度进给装置包括滑动导轨、滑动底座以及滑动机架，所述滑动导轨的延伸方向与所述管材的轴向一致，所述滑动底座与所述滑动导轨滑动配合，所述滑动机架与所述滑动底座连接。

5.根据权利要求4所述的切口制样设备，其特征在于，所述切割移动装置包括用于驱动所述切割刀沿所述管材的径向移动的深度进给装置，所述深度进给装置包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端连接所述滑动机架，所述第一伸缩件的另一端连接所述切割刀。

6.根据权利要求5所述的切口制样设备，其特征在于，所述第一伸缩件内设置有用以吸附切屑的吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘软管以及与所述吸尘软管连接的吸尘电机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的切口制样设备，其特征在于，所述切口制样设备还包括工作台，所述夹持装置设置在工作台下，所述切割移动装置可活动地设置在所述工作台上，所述工作台上还开设有切割槽，所述切割槽正对所述切割刀。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的切口制样设备，其特征在于，所述切口制样设备还包括控制面板，所述控制面板与所述控制装置电连接，所述控制面板上设置有启动按钮、急停按钮以及模式切换按钮，所述启动按钮用于连通所述切割刀以及所述切割移动装置的供电；所述急停按钮用于关闭所述切割刀以及所述切割移动装置的供电；所述模式切换按钮用于实现手动模式与自动模式之间的切换。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的切口制样设备，其特征在于，所述切口制样设备还包括管材翻转装置，所述管材翻转装置与所述控制装置电连接，用于驱动所述管材绕周向转动。

10.一种切口制样方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送夹持指令，所述夹持指令用于控制夹持装置固定管材；

获取测量装置检测到的所述管材的位置参数以及所述管材的结构参数；

根据预设的所述管材的切割深度、切割长度及所述位置参数与所述结构参数生成切割流程，发送切割指令，所述切割指令用于控制切割移动装置驱动切割刀对所述管材进行切割。