[发明专利]ECU及ECU动作方法

权利要求书

1.一种ECU，其包括：

第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理；及

第二信号处理装置，其与上述第一信号处理装置之间彼此通信，当上述第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由上述感应装置感应的当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理，

上述第一信号处理装置包括：

第一开关部，其进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；

第一检测部，其通过上述第一开关部的接通开关动作而接收上述当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号；及

第一控制部，其向上述第一开关部传送接通开关命令，向上述第一检测部传送检测命令，判断上述第一开关部的接通开关动作状态和上述第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态，当判断出上述故障状态时，向上述第二信号处理装置传送信号处理命令，以由上述第二信号处理装置进行信号处理，

上述第二信号处理装置包括：

第二开关部，其进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；

第二检测部，其通过上述第二开关部的接通开关动作而接收上述当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号；及

第二控制部，其与上述第一控制部进行通信，当接收到从上述第一控制部输出的上述信号处理命令时，向上述第二开关部传送接通开关命令，并向上述第二检测部传送检测命令，以检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理。

2.根据权利要求1所述的ECU，其中，

上述第二控制部通过与上述第一控制部之间的周期性通信而判断是否从上述第一控制部接收到上述信号处理命令。

3.根据权利要求1所述的ECU，其中，

上述第二信号处理装置及上述第一信号处理装置彼此始终收发关于如下状态中的至少一个的故障状态的信息，该状态为：向上述第一信号处理装置提供的第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态。

4.根据权利要求1所述的ECU，其中，

当上述第一信号处理装置为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第一识别命令，该第一识别命令用于识别当前第一信号处理装置为故障状态。

5.根据权利要求1所述的ECU，其中，

当上述第一开关部的接通开关动作状态为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第二识别命令，该第二识别命令用于识别当前第一开关部的接通开关动作状态为故障状态。

6.根据权利要求1所述的ECU，其中，

当上述第一检测部的检测状态为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第三识别命令，该第三识别命令用于识别当前第一检测部的检测状态为故障状态。