[发明专利]ECU及ECU动作方法

说明书

本发明公开一种ECU及ECU动作方法。在本发明的实施例的ECU及ECU动作方法中，该ECU包括：第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；及第二信号处理装置，其与第一信号处理装置之间彼此通信，当第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。

技术领域

本发明涉及ECU及ECU动作方法。

背景技术

在一般情况下，以往的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)接收轮速传感器的传感信号而判断了轮速传感器的故障与否。

作为一例，如在韩国公开专利公报KR10-2016-0127942(2016.11.07)所记载，公开了一种如下的故障检测装置及其故障检测方法：当速度变化量高于基准变化量时，能够由电子控制单元来判断轮速传感器的故障与否的轮速传感器。

但是，在以往的轮速传感器的故障检测装置及其故障检测方法的情况下，只能有限地使ECU稳定地动作，因此在稳定地保持车辆的控制时受限，由此将交通事故防患于未然是有限的。

由此，近年来对使ECU稳定地动作而稳定地保持车辆的控制的同时将交通事故防患于未然的改善的ECU及ECU动作方法进行了持续的研究。

另外，近年来对缩短用于维护用来处理信号的信号处理装置的维护时间而抑制维护费用上升的改善的ECU及ECU动作方法进行了持续的研究。

现有技术文献

专利文献

韩国公开专利公报KR10-2016-0127942(2016.11.07)

发明内容

发明要解决的课题

本发明的实施例提供一种能够稳定地保持车辆的控制的ECU及ECU动作方法。

本发明的实施例提供一种能够将交通事故防患于未然的ECU及ECU动作方法。

本发明的实施例提供一种能够抑制维护费用上升的ECU及ECU动作方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个侧面，包括：第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；及第二信号处理装置，其与第一信号处理装置之间彼此通信，当第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，并检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。

根据本发明的另一侧面，第一信号处理装置包括：第一开关部，其进行接通(TurnOn)开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；第一检测部，其通过第一开关部的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号；及第一控制部，其向第一开关部传送接通开关命令，向第一检测部传送检测命令，并判断第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态，当判断出故障状态时，向第二信号处理装置传送信号处理命令，以由第二信号处理装置进行信号处理。

根据本发明的又一侧面，第二信号处理装置包括：第二开关部，其进行接通开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；第二检测部，其通过第二开关部的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号；及第二控制部，其与第一控制部进行通信，当接收到从第一控制部输出的信号处理命令时，向第二开关部传送接通开关命令，并向第二检测部传送检测命令，以检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。

根据本发明的另一侧面，第二控制部通过与第一控制部之间的周期性通信而判断是否从第一控制部接收到信号处理命令。