[发明专利]用于使得自动化的驻车制动器运行的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使得机动车的自动化的驻车制动器(13)运行的方法，其中，借助于所述驻车制动器(13)设定车辆的规定的减速度，其特征在于，在满足断开条件时断开所述驻车制动器(13)的操控，其中，在所述断开条件下考虑驻车制动过程的剩余时间(t_rest)和惯性运行时间(t_nachlauf)，其中，在所述断开条件下，考虑所述驻车制动过程的惯性运行时间(t_nachlauf)与剩余时间(t_rest)的比较，其中，当所述惯性运行时间(t_nachlauf)与所述剩余时间(t_rest)相等时断开对所述驻车制动器的操控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的加速度的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间(t_rest)进行获取。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的实际-减速度(a_ist)和所述车辆的目标-减速度(a_soll)的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间(t_rest)进行获取。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的减速度的时间上的变化曲线的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间(t_rest)进行获取。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的减速度的变化(da/dt)的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间(t_rest)进行获取。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述驻车制动过程的惯性运行时间(t_nachlauf)时，考虑如下参量中的至少一个：

-当前的角速度(ω)；

-当前的夹紧行程(x₁)；

-当前的夹紧力(F_klemm)。

7.一种装置(9、13)，其被设计用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种能够机读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序被设计用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。