[发明专利]用于使得自动化的驻车制动器运行的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于使得机动车的自动化的驻车制动器运行的方法，其中，借助于所述驻车制动器设定车辆的规定的减速度，其中，该方法的特征在于，在满足断开条件时断开对所述驻车制动器的操控，其中，在所述断开条件下考虑驻车制动过程的至少一个预估的参量。还设置有一种用于执行该方法的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于使得机动车的自动化的驻车制动器运行的方法，其中，借助于该驻车制动器设定车辆的规定的减速度，其中，该方法的特征在于，在满足断开条件时断开对驻车制动器的操控，其中，在断开条件下考虑驻车制动过程的至少一个预估的参量。此外设置有一种用于执行该方法的装置。

背景技术

车辆中的驻车或泊车制动器是已知的，其被设计成带有电的制动马达的机电的制动装置，该制动马达使得制动活塞朝向制动盘移位，以便使得车辆驻停在静止状态。这种驻车制动器例如由DE 10 2015 226 838 A1已知。

当前已有的车辆系统在一级制动系统完全地或者部分地失效的后备层面使用机电的附加制动机构、下面称为APB或驻车制动器，所述车辆系统大多具有在设定紧急减速度时的纯控制件。这意味着，二级制动系统的致动仅取决于当前推测的制动力或测得的马达电流。在达到目标规定值时结束操控。为了保证车辆的稳定性，可以例如分级操控地采用最大的力水平，或者采用其它的例如车轮打滑控制的（radschlupfgesteuert）策略（参见ABS）。因此应使得驾驶员能够适应于车辆特性并及时地中止产生夹紧力。所提及的力或马达电流级在软件中存储在特性曲线族或特性曲线中，并且不可调整。只有在车轮打滑控制的策略下才根据变化的框架条件进行匹配；例如，提高的车辆载荷或减小的制动衬片摩擦值。控制的质量直接取决于马达电流和马达电压测量的质量，且取决于可能后接的力确定算法。

当前系统的问题是其在操控中的较小的进动（Präzession）及其对变化的框架条件和外界条件的适应难度。已有的系统控制全部的APB-系统内部的参量。为此，在下面考虑伺服马达（Stellmotor）的马达电流。在驾驶员识别到制动要求且识别出一级制动系统失效/部分失效时，操控用于紧急减速的APB。以相应的公差测量马达电流，并保持致动，直至达到目标规定值、比如5A。通过控制，只有在相同的边界条件下、比如在功能应用时才达到所预期的车辆减速度，或者两种相反的因素相抵消，比如在制动衬片摩擦值较大的情况下载荷较大。如果载荷状态、制动衬片摩擦值、APB-系统摩擦由于老化、温度等发生改变，则在马达电流相同情况下车辆减速为另一种情况。采用上级调节参量、例如估计的夹紧力的系统可以补偿一些APB-系统内部的影响因素。外界因素、比如载荷状态保持未被考虑。

发明内容

然而，根据本发明的方法通过动态地计算断开时间点有利地实现了补偿作用于车辆减速度的多个外界影响因素，并且因而始终都设定所预期的车辆减速度，只要在物理上也可实现。

根据本发明，这通过在独立权利要求中给出的特征得以实现。本发明的其它设计是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于使得机动车的自动化的驻车制动器运行的方法，其中，借助于该驻车制动器设定车辆的规定的减速度，其特征在于，在满足断开条件时对驻车制动器的操控进行断开，其中，在断开条件下考虑驻车制动过程的至少一个预估的参量。

“断开操控”在此是指操控的去激活。也就是说，例如结束对驻车制动器通电。但由于驻车制动器通常自锁地构造，这里并非意指驻车制动器的（夹紧力）的去激活—这在驻车制动器张开时才发生。“考虑预估的参量”是指，预测驻车制动过程的将来的发展，并考虑相应的“将来值”。为此可以对特征参量的将来的值进行估计。例如预估已存在的和可获取的特征参量的将来的变化曲线，或者获取这些特征参量的规定的将来的值。替代地，也可以估计指向将来的参量的值。因而例如并非基于特征参量的经获取的当前值进行断开，而是基于估计的将来的值进行断开。因而通过考虑对至少一个指向将来的参量和/或特性数的估计来获取合适的断开时间点。