[发明专利]图像稳定设备、摄像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种图像稳定设备，用于校正摄像设备中的图像模糊，所述图像稳定设备包括：

抖动检测单元，用于检测图像模糊；

生成单元，用于基于与来自所述抖动检测单元的检测结果相对应的抖动信号，生成第一抖动校正信号和第二抖动校正信号，其中，所述生成单元从所述抖动信号提取第一频带信号，改变所提取的第一频带信号的振幅以生成所述第一抖动校正信号，并且基于所提取的第一频带信号的振幅的改变和所述抖动信号来生成所述第二抖动校正信号；

第一抖动校正单元，用于基于所述第一抖动校正信号来校正图像模糊；以及

发送单元，用于将所述第二抖动校正信号发送至第二图像稳定设备，

其中，所述第一抖动校正信号包括所述抖动信号中所包含的所述第一频带信号的振幅的一部分，并且所述第二抖动校正信号包括所述第一频带信号的振幅的另一部分和第二频带信号，所述第一频带信号的振幅的所述另一部分和所述第二频带信号包含于所述抖动信号中，以及

其中，所述第二频带信号的频率高于所述第一频带信号的频率。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，

所述生成单元通过将增益与所提取的第一频带信号相乘来生成包括所述抖动信号中所包含的所述第一频带信号的振幅的一部分的所述第一抖动校正信号，并且基于所述增益、所提取的第一频带信号和所述第二频带信号来生成包括所述抖动信号中所包含的所述第一频带信号的振幅的所述另一部分和所述第二频带信号的所述第二抖动校正信号。

3.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，

所述生成单元基于基准频率，将所述抖动信号分割成所述第一频带信号和所述第二频带信号。

4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，

在将所述第一抖动校正信号发送至所述摄像设备的发送频次取第一值的情况下，与所述发送频次取低于所述第一值的第二值的情况相比，所述生成单元使所述基准频率更高。

5.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，

在所述基准频率是第一频率的情况下，与所述基准频率是低于所述第一频率的第二频率的情况相比，所述生成单元向所述第二抖动校正信号分配所述第一频带信号的更大振幅。

6.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，

在所述摄像设备的焦距是第一长度的情况下，与所述焦距是长于所述第一长度的第二长度的情况相比，所述生成单元向所述第一抖动校正信号分配所述第一频带信号的更大振幅。

7.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，

所述生成单元通过从所述抖动信号减去所述第一抖动校正信号，生成所述第二抖动校正信号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像稳定设备，其中，

所述第一抖动校正单元包括用于在与光轴垂直的平面上移动配置在所述摄像设备中的图像传感器的机构。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的图像稳定设备，其中，

所述第一抖动校正单元包括用于在与光轴垂直的平面上移动摄像光学系统所包含的透镜中的至少一个透镜的机构。