[发明专利]图像稳定设备、摄像系统及其控制方法

说明书

本发明提供图像稳定设备、摄像系统及其控制方法。图像稳定设备包括：抖动检测单元，用于检测图像模糊；生成单元，用于基于与来自所述抖动检测单元的检测结果相对应的抖动信号，生成第一抖动校正信号和第二抖动校正信号，其中，所述生成单元从所述抖动信号提取低频带信号，改变所提取的低频带信号的振幅以生成所述第一抖动校正信号，并且基于所述振幅的改变和所述抖动信号来生成所述第二抖动校正信号；第一抖动校正单元，用于基于所述第一抖动校正信号，校正图像模糊；以及发送单元，用于将所述第二抖动校正信号发送给第二图像稳定设备。

技术领域

本发明涉及一种具有图像稳定功能的摄像系统。

背景技术

近年来，随着摄像设备的小型化和光学系统的高倍率化，由于诸如照相机抖动等的设备抖动而引起的图像质量劣化的影响变得越来越显著。为了解决这个问题，提出了各种摄像设备，其具有用于校正由于设备抖动引起的图像模糊的功能(以下称为图像稳定功能)。

对于可更换镜头照相机，提出了这样的照相机：在该照相机中，在可更换镜头和照相机主体至少一个中设置用于检测抖动的部件，并且在可更换镜头和照相机主体至少一个中设置图像稳定部件。

日本特开2015-194711公开了一种可更换镜头照相机系统，其包括用于通过使得摄像光学系统部分偏心来进行图像稳定的机构(抖动校正透镜机构)以及摄像面抖动校正机构这两者。在该系统中，来自被设置在可更换镜头或者照相机主体中的抖动检测单元的信息被分成低频抖动信号和高频抖动信号，并且计算用于抖动校正透镜机构和摄像面抖动校正机构的抖动校正量。抖动校正透镜机构和摄像面抖动校正机构中的一个使用高频抖动校正信号进行抖动校正，并且抖动校正透镜机构和摄像面抖动校正机构中的另一个使用低频抖动校正信号进行抖动校正。通过将抖动信号分成高频带信号和低频带信号、并且使用多个抖动校正部件进行抖动校正，减少由于可更换镜头照相机的可更换镜头和主体之间的抖动校正量的通信而引起的时间延迟的影响。此外，通过同时驱动多个抖动校正部件来扩大抖动校正行程，由此甚至还能够处理更大抖动，从而实现抖动校正性能的提高。

然而，根据摄像设备中发生的抖动的性质，在一些情况下，抖动可能具有许多低频成分，或者在其他情况下可能具有许多高频成分。为此，即使利用日本特开2015-194711所公开的抖动校正设备，也可能发生以下问题：例如，处理低频成分和高频成分中的任一个的抖动校正部件的行程不足，而其他抖动校正部件的行程大部分未被使用。也就是说，未能充分利用各个校正单元的校正行程，从而导致抖动校正性能下降。

发明内容

考虑到上述问题作出了本发明，并且本发明提供一种能够通过有效利用多个抖动校正部件的行程来提高抖动校正性能的图像稳定设备。

根据本发明的第一方面，提供一种图像稳定设备，用于校正摄像设备中的图像模糊，所述图像稳定设备包括：抖动检测单元，用于检测图像模糊；生成单元，用于基于与来自所述抖动检测单元的检测结果相对应的抖动信号，生成第一抖动校正信号和第二抖动校正信号，其中，所述生成单元从所述抖动信号提取低频带信号，改变所提取的低频带信号的振幅以生成所述第一抖动校正信号，并且基于所述振幅的改变和所述抖动信号来生成所述第二抖动校正信号；第一抖动校正单元，用于基于所述第一抖动校正信号来校正图像模糊；以及发送单元，用于将所述第二抖动校正信号发送至第二图像稳定设备。

根据本发明的第二方面，提供一种摄像系统，其具有镜头单元和摄像设备，所述镜头单元包含摄像光学系统，并且所述镜头单元可移除地安装至所述摄像设备，所述摄像系统包括：至少一个抖动检测单元，用于检测所述摄像系统的抖动；生成单元，用于基于与来自所述至少一个抖动检测单元的检测结果相对应的抖动信号，生成第一抖动校正信号和第二抖动校正信号，其中，所述生成单元从所述抖动信号提取低频带信号，改变所提取的低频带信号的振幅以生成所述第一抖动校正信号，并且基于所述振幅的改变和所述抖动信号来生成所述第二抖动校正信号；以及第一抖动校正单元和第二抖动校正单元，用于分别基于所述生成单元所生成的第一抖动校正信号和第二抖动校正信号来校正图像的抖动。