[发明专利]仿真智能车辆

权利要求书

1.仿真智能车辆，其特征在于：包括位于车辆底盘上方的底板；

底板前端中部安装有雷达，所述雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；

雷达后方架设有超声测距模块；

在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；

在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；

开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接；

所述舵机云台包括摄像固定板、摄像转动座、摄像水平转动舵机、摄像垂直转动舵机和摄像转轴，所述摄像水平转动舵机通过摄像转轴与水平转动基座连接，所述水平转动基座与摄像转动座铰接，在水平转动基座上设有摄像垂直转动舵机，该摄像垂直转动舵机为摄像转动座提供与铰接运行方向一致的转动动力，所述摄像转动座上固定连接有摄像固定板，所述摄像头安装在摄像固定板上。

2.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述摄像转动座与底板铰接为锐角。

3.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述雷达为单线激光雷达。

4.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述超声测距模块底部通过超声转动舵机安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：还包括扩展板，所述扩展板通过支柱架设在底板上方，在扩展板与底板之间放置有驱动电池。

6.根据权利要求1-5所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述红外对管模块的安装位置与底板中线呈锐角。

7.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述底板的材质为不锈钢、有机玻璃或聚四氟乙烯。

8.根据权利要求1所述的仿真智能车辆，其特征在于：所述舵机云台为两自由度舵机云台。