[发明专利]仿真智能车辆

说明书

本发明创造提供了一种仿真智能车辆，其包括位于车辆底盘上方的底板；底板前端中部安装有雷达，雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；雷达后方架设有超声测距模块；在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接。本发明创造整体仿真智能车辆的结构排布合理利用了空间结构，将小型模型车辆的空间充分进行了规划，实现了节约成本的同时也达到了实体测试的效果。

技术领域

本发明创造属于智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种仿真智能车辆。

背景技术

很久以来，汽车行业一直是重资产的制造业。但近年来，随着电子信息技术、互联网、人工智能等新兴技术的崛起，汽车行业引发了巨大的转型，新能源汽车越来越多的出现在城市的大街小巷。同时，汽车的控制方式也从传统的机械式的控制转变为电子控制，使得汽车接收指令的应答速度大大加快，为智能驾驶的实现提供了可能。同时，随着物联网时代的到来，再加上发达的网络通讯技术以及各种智能识别技术的诞生，万物互联的智能化设备将越来越多的改变人们的生活，而汽车行业，作为时代发展的交点行业，在未来的前景可期。

我国作为世界公路系统最发达的国家之一，汽车保有量世界第一，但与此同时，各种交通问题也是层出不穷，关于驾驶安全问题越来越受到人们的关注。因此，研究智能驾驶不仅是时代发展的趋势，也是切实解决现实问题的方法。

关于智能驾驶的研究，实车的改装测试是最直接的解决方案。但实车改装成本高，并且测试的效率低下，关于特殊场景的模拟也存在很大的困难。因此，为了更高效的进行智能驾驶的识别、决策算法验证，很多公司开发出了电脑仿真和沙盘模拟等研发平台，可以更加高效的模拟汽车的识别、决策算法，并且更容易的特异化的场景，如交通事故、特殊路段、突发状况等，但是电脑仿真与沙盘模拟均与实际操作过程有相当大的误差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种仿真智能车辆，以解决制造测试车辆成本高且采用现有模拟实验误差大的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

仿真智能车辆，其包括位于车辆底盘上方的底板；

底板前端中部安装有雷达，所述雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；

雷达后方架设有超声测距模块；

在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；

在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；

开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接；

所述舵机云台包括摄像固定板、摄像转动座、摄像水平转动舵机、摄像垂直转动舵机和摄像转轴，所述摄像水平转动舵机通过摄像转轴与水平转动基座连接，所述水平转动基座与摄像转动座铰接，在水平转动基座上设有摄像垂直转动舵机，该摄像垂直转动舵机为摄像转动座提供与铰接运行方向一致的转动动力，所述摄像转动座上固定连接有摄像固定板，所述摄像头安装在摄像固定板上。

进一步的，所述摄像转动座与底板铰接为锐角。

进一步的，所述雷达为单线激光雷达。

进一步的，所述超声测距模块底部通过超声转动舵机安装在底板上。

进一步的，还包括扩展板，所述扩展板通过支柱架设在底板上方，在扩展板与底板之间放置有驱动电池。

进一步的，所述红外对管模块的安装位置与底板中线呈锐角。