[发明专利]一种洗衣系统

权利要求书

1.一种洗衣系统，包括洗衣机，其特征在于，还包括传送带、若干洗衣箱、自动投取装置和控制部；所述传送带设置于所述洗衣机前部，所述若干洗衣箱放置于所述传送带上；所述自动投取装置安装于所述洗衣机的门体周边；

所述控制部，用于在接收到洗涤任务指令后，向所述传动带发送移位指令，所述传动带基于所述移位指令运行设定长度，以使得目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前；所述控制部向所述自动投取装置发送投放指令，所述自动投取装置基于所述投放指令从所述目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进所述洗衣机的内筒中；在所述目标洗衣箱内的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部向所述洗衣机发送关门洗涤指令，所述洗衣机基于所述关门洗涤指令控制其门体关闭并启动洗涤任务。

2.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，在所述目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前之后，所述控制部还用于在所述洗衣机的门体没有开启时，向所述洗衣机发送开门指令，以使得所述洗衣机控制其门体开启。

3.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，所述控制部，还用于在接收所述洗衣机发送的洗涤结束通知后，向所述自动投取装置发送拿取指令，所述自动投取装置基于所述拿取指令从所述洗衣机的内筒抓取洗涤物并投放进所述目标洗衣箱中。

4.根据权利要求3所述的洗衣系统，其特征在于，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于在没有接收到新的洗涤任务指令时，向所述洗衣机发送关闭门体指令，以使得所述洗衣机控制关闭其门体。

5.根据权利要求3所述的洗衣系统，其特征在于，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于向所述传动带发送移位指令，所述传送带基于所述移动指令运行所述设定长度，以使得下一个目标洗衣箱移动至所述洗衣机的门体前。

6.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，所述洗衣机上安装有洗涤剂投放装置；所述洗涤剂投放装置包括洗涤剂桶、洗涤剂盒和冲洗盒；所述洗涤剂盒上开设洗涤剂孔，所述洗涤剂桶连通所述洗涤剂孔插接在所述洗涤剂盒上表面，以使得其内的洗涤剂基于重力作用通过所述洗涤剂孔进入所述洗涤剂盒；所述冲洗盒通过管路连接于所述洗涤剂盒下方，所述管路上安装有电磁阀；所述冲洗盒的底面设计有向内凸起的弧形面，进水口开设于所述弧形面的下端。

7.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，所述传送带的前端安装有限位机构。

8.根据权利要求7所述的洗衣系统，其特征在于，所述洗衣系统还包括移动终端；所述控制部，还用于在所述目标洗衣箱移动至所述限位机构时，向所述移动终端发送取衣信息。

9.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，所述自动投取装置包括机械臂和机械臂驱动模块；

所述机械臂，安装于所述洗衣机的门体周边，包括支撑臂和连接于所述支撑臂末端的机械爪；

所述机械臂驱动模块，用于在接收到所述投放指令后，驱动所述支撑臂和所述机械爪从所述目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进所述洗衣机的内筒中。

10.根据权利要求1所述的洗衣系统，其特征在于，所述传送带上划分若干工位，每个工位的长度为所述设定长度，每个工位可放置一个洗衣箱。