[发明专利]一种洗衣系统

说明书

本发明公开了一种洗衣系统，包括洗衣机、传送带、洗衣箱、自动投取装置和控制部；传送带设置于洗衣机前部，洗衣箱放置于传送带上；自动投取装置安装于洗衣机的门体周边；控制部在接收到洗涤任务指令后，向传动带发送移位指令，传动带基于移位指令运行设定长度，使得目标洗衣箱移动至洗衣机门体前；控制部向自动投取装置发送投放指令，使其基于投放指令从目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进洗衣机的内筒中；在目标洗衣箱内的洗涤物被抓取完毕后，控制部向洗衣机发送关门洗涤指令，洗衣机控制其门体关闭并启动洗涤任务。实现了洗涤的全自动控制，无需用户在洗衣机满载情况下排队等候，更无须放弃洗涤，解决了现有共享洗衣中洗衣效率低下的技术问题。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣系统。

背景技术

目前的共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式，是在统一的洗衣房中放置多台洗衣机，用户通过投币或者刷卡的方式进行自助投放和洗衣。

但这种共享洗衣方式中，由于用户比较集中，若当前所有洗衣机都在运行，用户则需要排队等候，而用户通常在洗衣期间外出做别的事情，估算洗衣大概结束的时间过来取衣服，也可能因为别的事情没有结束而不能及时回来取衣，这更加重了洗衣排队的现象，浪费洗衣资源，造成洗衣效率下降的问题；并且，若由于排队时间过长，有些用户会因为还有别的事情放弃洗衣，这给用户也造成了洗衣困扰。

发明内容

本申请提供了一种洗衣系统，解决现有诸如共享洗涤、校园洗等共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣系统，包括洗衣机，还包括传送带、若干洗衣箱、自动投取装置和控制部；所述传送带设置于所述洗衣机前部，所述若干洗衣箱放置于所述传送带上；所述自动投取装置安装于所述洗衣机的门体周边；所述控制部，用于在接收到洗涤任务指令后，向所述传动带发送移位指令，所述传动带基于所述移位指令运行设定长度，以使得目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前；所述控制部向所述自动投取装置发送投放指令，所述自动投取装置基于所述投放指令从所述目标洗衣箱内抓取洗涤物并投放进所述洗衣机的内筒中；在所述目标洗衣箱内的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部向所述洗衣机发送关门洗涤指令，所述洗衣机基于所述关门洗涤指令控制其门体关闭并启动洗涤任务。

进一步的，在所述目标洗衣箱移动至所述洗衣机门体前之后，所述控制部还用于在所述洗衣机的门体没有开启时，向所述洗衣机发送开门指令，以使得所述洗衣机控制其门体开启。

进一步的，所述控制部，还用于在接收所述洗衣机发送的洗涤结束通知后，向所述自动投取装置发送拿取指令，所述自动投取装置基于所述拿取指令从所述洗衣机的内筒抓取洗涤物并投放进所述目标洗衣箱中。

进一步的，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于在没有接收到新的洗涤任务指令时，向所述洗衣机发送关闭门体指令，以使得所述洗衣机控制关闭其门体。

进一步的，在所述洗衣机的内筒中的洗涤物被抓取完毕后，所述控制部，还用于向所述传动带发送移位指令，所述传送带基于所述移动指令运行所述设定长度，以使得下一个目标洗衣箱移动至所述洗衣机的门体前。

进一步的，所述洗衣机上安装有洗涤剂投放装置；所述洗涤剂投放装置包括洗涤剂桶、洗涤剂盒和冲洗盒；所述洗涤剂盒上开设洗涤剂孔，所述洗涤剂桶连通所述洗涤剂孔插接在所述洗涤剂盒上表面，以使得其内的洗涤剂基于重力作用通过所述洗涤剂孔进入所述洗涤剂盒；所述冲洗盒通过管路连接于所述洗涤剂盒下方，所述管路上安装有电磁阀；所述冲洗盒的底面设计有向内凸起的弧形面，进水口开设于所述弧形面的下端。

进一步的，所述传送带的前端安装有限位机构。

进一步的，所述洗衣系统还包括移动终端；所述控制部，还用于在所述目标洗衣箱移动至所述限位机构时，向所述移动终端发送取衣信息。