[发明专利]自动化剪线设备

权利要求书

1.一种自动化剪线设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有剪线机构，

所述的剪线机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，所述压板（8）的底端面上设置有辅助压头（9），在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），所述治具（11）与辅助压头（9）相匹配，且滚珠花键（10）上套接有弹簧（12），在基座（3）的下方还设置有电机（13），所述电机（13）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具（11）位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座（3）上还设置有废料仓（14），

所述的夹线组件包括设置在顶板（5）上的横向气缸（15），所述横向气缸（15）能够带动剪线横移架（16）运动，所述剪线横移架（16）位于开设在顶板（5）上的长孔（17）内，在顶板（5）的底端面上还设置有辅助导轨（18），所述辅助导轨（18）与设置在剪线横移架（16）上的滑块（19）滑动连接，在剪线横移架（16）上还设置有纵向导轨（20），所述纵向导轨（20）上滑动连接有纵向气缸（21），所述纵向气缸（21）的底端连接有气动夹爪（22），所述的纵向导轨（20）、纵向气缸（21）和启动夹爪（22）均位于顶板（5）的下方，

所述的剪线组件包括剪线导轨（23），剪线导轨（23）上滑动连接有剪线平台（24），所述剪线平台（24）通过剪线横移气缸（25）驱动，剪线平台（24）上设置有Z轴滑台（26），所述Z轴滑台（26）上通过连接块固定连接有连接柱（27），连接柱（27）上连接有角度调节平台（28），所述角度调节平台（28）可通过顶丝与连接柱（27）固定，在较低调节平台（28）上滑动连接有气动剪（29），气动剪（29）通过气动剪气缸（30）进行驱动，

所述废料仓（14）上设置有仓门（31），同时废料仓（14）的顶部还设置有漏斗形入料口（32），

所述支撑柱（4）上设置有位置传感器（33），且所述位置传感器（33）与治具（11）的位置相配。