[发明专利]自动化剪线设备

说明书

一种自动化剪线设备，包括工作台，其顶部设置有安全罩，工作台内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台上的基座，基座上设置有四个支撑柱，支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板上设置有压紧气缸和两个压紧导柱，所述压紧气缸的工作端与位于顶板下方的压板相连，所述压板还同时与两个压紧导柱的底端相连，所述压板的底端面上设置有辅助压头，在基座上还活动穿接有滚珠花键，滚珠花键的顶端设置有治具，所述治具与辅助压头相匹配，且滚珠花键上套接有弹簧，在基座的下方还设置有电机，所述电机的工作端通过传动副与滚珠花键的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座上还设置有废料仓。

技术领域

本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化剪线设备。

背景技术

在工业生产活动中，有时需要将某种工件上的电线剪切下来，由于工件的形状各种各样，因此现在传统上均采用人工操作的方式来实现这种剪切操作。人工操作所存在的问题是：工作量大，人工成本高，工作效率低，且难以保证剪切质量的均一性。特别是对于环形的工件来说，往往需要在其圆周方向上进行多次剪切，操作起来较为费力。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可以节省人工，提高工作效率，且保证剪切质量的自动化剪线设备。

本发明的技术解决方案是：一种自动化剪线设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有剪线机构，

所述的剪线机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，所述压板8的底端面上设置有辅助压头9，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，所述治具11与辅助压头9相匹配，且滚珠花键10上套接有弹簧12，在基座3的下方还设置有电机13，所述电机13的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具11位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座3上还设置有废料仓14，

所述的夹线组件包括设置在顶板5上的横向气缸15，所述横向气缸15能够带动剪线横移架16运动，所述剪线横移架16位于开设在顶板5上的长孔17内，在顶板5的底端面上还设置有辅助导轨18，所述辅助导轨18与设置在剪线横移架16上的滑块19滑动连接，在剪线横移架16上还设置有纵向导轨20，所述纵向导轨20上滑动连接有纵向气缸21，所述纵向气缸21的底端连接有气动夹爪22，所述的纵向导轨20、纵向气缸21和启动夹爪22均位于顶板5的下方，

所述的剪线组件包括剪线导轨23，剪线导轨23上滑动连接有剪线平台24，所述剪线平台24通过剪线横移气缸25驱动，剪线平台24上设置有Z轴滑台26，所述Z轴滑台26上通过连接块固定连接有连接柱27，连接柱27上连接有角度调节平台28，所述角度调节平台28可通过顶丝与连接柱27固定，在较低调节平台28上滑动连接有气动剪29，气动剪29通过气动剪气缸30进行驱动，

所述废料仓14上设置有仓门31，同时废料仓14的顶部还设置有漏斗形入料口32，

所述支撑柱4上设置有位置传感器33，且所述位置传感器33与治具11的位置相配。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：