[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器

权利要求书

1.一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，包括：

自适应时滞补偿器，用于从电力系统获取N个第一广域测量信号，并对所述N个第一广域测量信号进行自适应时滞补偿，输出与所述N个第一广域测量信号一一对应的N个第二广域测量信号；

N输入输出GrHDP单元，用于接收所述N个第二广域测量信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出；

所述自适应时滞补偿器，还用于接收所述N个第一协调控制信号，并对所述N个第一协调控制信号进行自适应时滞补偿后，得到与所述N个第一协调控制信号一一对应的N个第二协调控制信号并传输至所述电力系统，其中，所述N为正整数，且N1：

其中，所述自适应时滞补偿器包括：n个时滞补偿子模块和附加增益计算单元；

所述n个时滞补偿子模块，用于对每个输入信号进行自适应时滞补偿；

所述附加增益计算单元，用于根据每个所述输入信号的通信时滞，计算该输入信号对应的附加增益值；

其中，所述输入信号为所述第一广域测量信号或所述第一协调控制信号；

则所述自适应时滞补偿器对每个所述输入信号的传递函数为：

i为1,2,3.....,n

其中，K表示该所述输入信号的所述附加增益值，SDC_i(s)表示第i个所述时滞补偿子模块的传递函数，β_i(τ)表示为第i个所述时滞补偿子模块的权值，n为所述时滞补偿子模块的个数，取值为简化后输入信号时滞传递函数的阶数加1。

2.根据权利要求1所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述简化后输入信号时滞传递函数为：

其中，s表示复变量，τ表示为所述通信时滞。

3.根据权利要求2所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述附加增益值的计算公式为：

其中，τ表示所述通信时滞。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述N输入输出GrHDP单元包括：第一GrHDP神经网络及其第一权值；

所述第一GrHDP神经网络是第二GrHDP神经网络基于所述电力系统的多组运行工况和故障工况信息以及所述第二GrHDP神经网络的第二权值进行训练得到；

则所述N输入输出GrHDP单元具体用于：

接收所述N个第二广域测量信号，并基于GrHDP模型算法对所述第一GrHDP神经网络的所述第一权值进行调整，计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出。

5.根据权利要求4所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述第二GrHDP神经网络包括执行网络、目标网络和评价网络，其中，所述执行网络、目标网络和评价网络的权值矩阵的阶数分别根据所述N确定，以使得经所述第二GrHDP神经网络训练后得到的所述第一GrHDP神经网络接收所述N个第一协调控制信号并经所述GrHDP模型算法计算输出所述N个第二协调控制信号。

6.根据权利要求4所述的一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述N为2。