[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器

说明书

本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器，包括：自适应时滞补偿器，用于从获取N个第一广域测量信号，并对其进行自适应时滞补偿，输出N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收N个第二广域测量信号，基于自适应动态规划算法，得到N个第一协调控制信号；自适应时滞补偿器，还用于接收N个第一协调控制信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出，可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制，提高了对电力系统的自适应能力。另外，对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿，极大避免时滞对电力系统的控制影响，提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。

技术领域

本发明涉及新能源电力系统技术领域，特别是涉及一种自适应广域阻尼控制器。

背景技术

随着能源问题的日益突出，风力、光伏等新能源在电力系统中的渗透率越来越高。由于风、光等新能源出力大都具有共同的特点：强随机性、波动性、间歇性，随着其渗透率的增大，电力系统的安全稳定运行将会面临严峻的挑战，特别地，可能会使电力系统的区间低频振荡问题更为严重。

由于风力、光伏模型一般采用矢量控制策略，其输出有功功率和无功功率具有独立可调的特点，结合广域测量系统(wide-area measure system,WAMS)技术，可以合理地设计广域阻尼控制器(wide-area damping controller,WADC)，控制风力、光伏等新能源模型的无功功率出力，提高系统的阻尼，改善系统的暂态稳定性。

然而，目前常规广域阻尼控制器(conventional wide-area dampingcontroller,C-WADC)对系统实时变化的运行工况适应性较差，且现有的自适应时滞补偿器(adaptive delay compensation,ADC)在一定条件下时滞补偿的误差很大。因此，目前的技术对电力系统的阻尼改善不够，不能有效抑制电力系统的低频振荡。

发明内容

本发明提供一种自适应广域阻尼控制器，用以解决现有技术中阻尼控制器对电力系统的阻尼改善不到位的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自适应广域阻尼控制器，包括：

所述自适应时滞补偿器，用于从电力系统获取N个第一广域测量信号，对所述N个第一广域测量信号进行自适应时滞补偿后，输出与所述N个第一广域测量信号一一对应的N个第二广域测量信号；

N输入输出GrHDP单元，用于接收所述N个第二广域测量信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出；

所述自适应时滞补偿器，还用于接收所述N个第一协调控制信号，并对所述N个第一协调控制信号进行自适应时滞补偿后，得到与所述N个第一协调控制信号一一对应的N个第二协调控制信号并传输至所述电力系统，其中，所述N为正整数，且N1。

本发明的有益效果是：本发明采用GrHDP单元，并进行多输入和多输出，可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制，提高了对电力系统的自适应能力。另外，对输入信号进行时滞补偿后，基于时滞补偿后的输入信号产生协调控制信号，因为GrHDP单元产生的控制信号是适应于电力系统当前状态的控制信号，当该控制信号传送到电力系统中的控制点时，控制信号会存在一定的传输延迟，导致电力系统接收到的信号不是所期望的最佳的控制信号，影响控制效果，因此，进一步对该控制信号进行时滞补偿。两次时滞补偿，提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度，有效抑制电力系统的低频振荡。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述自适应时滞补偿器包括：n个时滞补偿子模块和附加增益计算单元；

所述n个时滞补偿子模块，用于对每个输入信号进行自适应时滞补偿；