[发明专利]用于补偿雷达的天线的回波损耗的装置和方法及雷达设备

权利要求书

1.一种雷达的天线回波损耗补偿设备，所述设备用于车辆的雷达设备并包括：

补偿信息计算器，被配置成计算回波损耗补偿信息，所述回波损耗补偿信息用于补偿基于频带的天线回波损耗；以及

回波损耗补偿器，被配置成将所述回波损耗补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号，以便生成最终接收信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述补偿信息计算器获取针对每一个频率的接收信号的幅度即振幅的变化，并使用所获取的变化对所述接收信号执行反向补偿，以生成所述最终接收信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述补偿信息计算器根据所述接收信号的波形计算包络线信息，并生成与所述包络线信息对应的所述回波损耗补偿信息。

4.根据权利要求3所述的设备，其中通过从所述接收信号的波形提取梯度为0的各个点并连接所述点来获取所述包络线信息。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述补偿信息计算器对所述接收信号中频率随时间恒定的平坦信号执行快速傅里叶变换FFT以计算FFT功率，使用所述FFT功率计算接收信号振幅变化信息，并且生成与所述接收信号振幅变化信息对应的所述回波损耗补偿信息。

6.根据权利要求2所述的设备，其中所述补偿信息计算器对所述接收信号中频率随时间增大或减小的线性调频信号执行滑动快速傅里叶变换FFT以计算FFT功率，使用所述FFT功率计算接收信号振幅变化信息，并且生成与所述接收信号振幅变化信息对应的所述回波损耗补偿信息。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述回波损耗补偿器将所述接收信号的幅度放大与所述回波损耗补偿信息对应的量，以便生成所述最终接收信号。

8.一种雷达设备，包括：

天线单元，包括一个或多个发射天线和一个或多个接收天线；

回波损耗补偿设备，包括：补偿信息计算器，被配置成计算回波损耗补偿信息，所述回波损耗补偿信息用于补偿基于频带的天线回波损耗；以及回波损耗补偿器，被配置成将所述回波损耗补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号以生成最终接收信号，以便补偿由所述天线单元引起的天线的回波损耗；以及

信号处理器，被配置成处理通过所述回波损耗补偿设备执行的补偿而生成的所述最终接收信号，以获取与所述物体相关的信息。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述补偿信息计算器获取针对每一个频率的接收信号的幅度即振幅的变化，并且使用所述变化对所述接收信号执行反向补偿，以便生成所述最终接收信号。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述补偿信息计算器根据所述接收信号的波形计算包络线信息，并生成与所述包络线信息对应的所述回波损耗补偿信息。

11.根据权利要求10所述的设备，其中通过从所述接收信号的波形提取梯度为0的各个点并连接所述点来生成所述包络线信息。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述补偿信息计算器对所述接收信号中频率随时间恒定的平坦信号执行快速傅立叶变换FFT以计算FFT功率，使用所述FFT功率计算接收信号振幅变化信息，并且生成与所述接收信号振幅变化信息对应的所述回波损耗补偿信息。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述补偿信息计算器对所述接收信号中频率随时间增大或减小的线性调频信号执行滑动快速傅里叶变换FFT以计算FFT功率，使用所述FFT功率计算接收信号振幅变化信息，并且生成与所述接收信号振幅变化信息对应的所述回波损耗补偿信息。

14.根据权利要求8所述的设备，其中所述回波损耗补偿器将所述接收信号的幅度放大与所述回波损耗补偿信息对应的量，以便生成所述最终接收信号。