[发明专利]用于补偿雷达的天线的回波损耗的装置和方法及雷达设备

说明书

本发明涉及一种雷达的天线回波损耗补偿设备和方法，以及使用该天线回波损耗补偿设备和方法的雷达设备。天线回波损耗补偿设备可包括补偿信息计算器，其被配置成计算用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息，以及回波损耗补偿器，其被配置成将回波损耗补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号，以便生成最终接收信号；天线回波损耗补偿设备可预先计算和存储天线中发生的回波损耗的补偿信息；当使用雷达执行测量时，天线回波损耗补偿设备可执行与接收信号的幅度相关的补偿，以使接收信号具有相同的幅度，由此，可最小化由天线的回波损耗导致的雷达的性能恶化。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年1月29日提交的申请号为10-2018-0010880的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文以用于本文充分阐述的所有目的。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于补偿雷达的天线的回波损耗的设备和方法。具体地，本公开的实施例涉及一种由于频带之间的无线电天线回波损耗的差异而执行与接收信号相关的补偿的装置和方法，并且涉及一种使用该装置和方法的雷达传感器设备。

背景技术

安装在车辆等中的雷达设备广泛用作车辆控制的传感器装置。雷达设备可发射具有预定频率的电磁波，接收从物体反射的信号，并处理接收的信号以提取物体的位置、速度信息等。

用于车辆控制的雷达需要具有高分辨率的角分辨率，需要具有中/远程检测功能以使用单个天线组件在相对窄的角度范围内检测到远处的物体，并且需要具有短程检测功能以在相对宽的角度范围内检测到近处的物体。

然而，在车辆的雷达设备中，当发射的信号被物体反射并被接收时，经常发生信号损耗，而这种信号损耗可包括路径损耗、回波损耗等。

通常，用于雷达的天线被设计成具有根据发射的信号的频率而不同的天线损耗值。因此，尽管发射或接收相同的信号，但信号的幅度可根据频率而不同。

特别地，用于车辆的调频连续波(FMCW)雷达通过在76～81GHz的频带内线性地改变频率值来发射信号，由此，发射或接收的信号的功率可随着频率的改变而变化。

常规上，已经使用在天线回波损耗上显示较小差异的频带内的信号。然而，未来的车辆雷达需要具有更精确的测距精度，即，需要具有较宽的带宽。

因此，尽管发射较宽频带的信号，但仍需要一种保持可靠性能的方法。

因此，本实施例提供一种补偿雷达的基于频带的天线回波损耗的方法。

发明内容

在该背景技术中，本公开的一方面是提供一种用于补偿车辆的雷达设备中天线的回波损耗的方法和设备。

本公开的另一方面是提供一种雷达设备，该雷达设备用于计算回波损耗补偿信息，该回波损耗补偿信息补偿车辆的雷达中基于频带的天线回波损耗，并用于将补偿信息应用到从物体反射并被接收的接收信号，以便生成最终接收信号。

本公开的另一方面是提供一种方法和设备，当车辆的雷达生成用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息时，该方法和设备用于获得针对每一个频率的接收信号的幅度(振幅)的变化，并使用该变化对接收信号执行反向补偿。

本公开的另一方面是提供一种方法和设备，当车辆的雷达生成用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息时，该方法和设备用于通过提取针对每一个频率的接收信号的梯度接近0的各个点并连接这些点来计算包络线信息，并使用包络线信息执行与接收信号相关的补偿。

本公开的另一方面是提供一种方法和设备，当车辆的雷达生成用于补偿基于频带的天线回波损耗的回波损耗补偿信息时，该方法和设备用于基于快速傅里叶变换(FFT)结果测量每一个频率的功率，使用每一个频率的功率信息计算幅度变化曲线并使用该幅度变化曲线执行与接收信号相关的补偿。