[发明专利]制动器控制系统和故障检测方法

权利要求书

1.一种制动器控制系统，具备：

设置有制动器装置和位置检测部的多个电动机；

使用一个制动器用电源控制多个上述制动器装置的制动器控制装置，其特征在于，

上述位置检测部具有：

位置检测电路，其检测上述电动机的旋转轴的旋转位置；以及

通信电路部，其用于向上述制动器控制装置发送上述旋转位置，

上述制动器装置具有：

电磁制动器，其具有制动器线圈，通过上述制动器线圈的通电来解除上述电动机的上述旋转轴的制动；

检测部，其检测流过上述制动器线圈的制动器电流和施加到上述制动器线圈的制动器电压中的至少一方；以及

绝缘电路部，其为了使作为强电电路的上述检测部和作为弱电电路的上述通信电路部电绝缘，并且向上述通信电路部输出表示由上述检测部检测出的制动器电流和制动器电压中的至少一方的检测信号，从而经由上述通信电路部向上述制动器控制装置发送由上述检测部检测出的检测信号，而设置在上述检测部和上述通信电路部之间，

上述制动器控制装置具备：故障确定部，其根据由多个上述检测部检测出的多个检测信号，确定发生了故障的上述制动器装置。

2.根据权利要求1所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述制动器控制装置具备：

开关，其切换是否向多个上述制动器装置的上述制动器线圈供给来自上述制动器用电源的电流；以及

制动器驱动控制部，其控制上述开关，解除多个上述电动机的上述旋转轴的制动。

3.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述检测部是检测上述制动器电流的电流检测部，

上述制动器控制装置具备：电压检测部，其检测多个上述制动器装置的上述制动器线圈的上述制动器电压，

上述故障确定部根据由多个上述电流检测部检测出的多个上述制动器电流和由上述电压检测部检测出的上述制动器电压，确定发生了故障的上述制动器装置。

4.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述检测部是检测上述制动器电压的电压检测部，

上述制动器控制装置具备：电流检测部，其检测从上述制动器用电源向多个上述制动器装置的上述制动器线圈流过的电流，

上述故障确定部根据由多个上述电压检测部检测出的多个上述制动器电压和由上述电流检测部检测出的上述电流，确定发生了故障的上述制动器装置。

5.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述检测部具有检测上述制动器电流的电流检测部和检测上述制动器电压的电压检测部，

上述故障确定部根据由多个上述电流检测部检测出的多个上述制动器电流和由多个上述电压检测部检测出的多个上述制动器电压，确定发生了故障的制动器装置。

6.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述检测部具备分流电阻器，

上述绝缘电路部是绝缘型A/D变换器。

7.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统，其特征在于，

上述检测部和上述绝缘电路部由霍尔元件型的传感器构成。