[发明专利]一种机电一体瓜果双刀削皮分切机及加工方法

权利要求书

1.一种机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，包括沿果蔬加工方向依次设置的抱紧机构、削皮机构、分切机构，所述抱紧机构接收抱紧果蔬并将果蔬推送至所述削皮机构定位，所述削皮机构定位并检测果蔬实际切削高度且通过双削皮刀自适应地去除果蔬外皮，所述分块机构去除削皮后的果蔬首部和尾部并将其切割分块。

2.如权利要求1所述的机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，所述抱紧机构包括安装于机架的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一夹持气缸相连并推动其向所述削皮机构方向移动，所述第一夹持气缸两端分别与对称设置的两个第一机械夹手相连，机架安装板表面设有定位孔位于所述第一机械夹手正下方，所述定位孔下方设有光电检测器与PLC控制器电连接，所述第一机械夹手将果蔬夹持。

3.如权利要求2所述的机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，所述削皮机构包括设置于所述机架上部且用于检测果蔬高度的检测杆，所述检测杆设于上定果套杆内部并轴向移动，所述检测杆上方设有行程开关与PLC控制器电连接，所述上定果套杆正下方轴向设有下定果杆，所述上定果套杆顶部由伺服电机齿轮机构驱动并轴向移动，所述下定果杆下部由多个皮带轮机构驱动旋转，所述下定果杆两侧分别中心对称有两组削皮刀机构对果蔬外表皮切削。

4.如权利要求3所述的机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，所述削皮刀机构包括固定于所述机架上部的削皮刀驱动电机，所述削皮刀驱动电机下部与丝杆相连，所述丝杆还与滑块结构相连，所述滑块结构末端设有可拆装削皮刀对果蔬外表皮切削。

5.如权利要求4所述的机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，所述分切机构包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸两端分别与对称设置的第二机械夹手相连，所述第二夹持气缸缸体与第二伸缩气缸伸缩端相连，所述第二伸缩气缸下部对称设有两个第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的端部通过连接块分别与切刀端部相连，所述第二机械夹手下方设有分块切刀并配合上下移动的推杆将果蔬分割切块。

6.如权利要求5所述的机电一体瓜果双刀削皮分切机，其特征在于，所述切刀为水平设置，两个所述连接块长度不相同，所述切刀两侧均设有刀刃。

7.一种使用如权利要求6所述机电一体瓜果双刀削皮分切机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：待处理果蔬放置于所述机架安装板后，所述光电检测器检测到果蔬后，向所述PLC控制器发送信号，所述PLC控制器控制所述第一夹持气缸驱动所述第一机械夹手相互合拢并夹持果蔬，进而所述第一伸缩气缸推动所述第一夹持气缸和所述第一机械夹手共同移动至所述下定果杆正上方并将果蔬放置于所述下定果杆顶部，所述第一伸缩气缸、所述第一夹持气缸以及所述第一机械夹手复位；

S2：所述检测杆伴随所述上定果套杆向下移动并抵于果蔬顶端，所述检测杆顶部触碰所述行程开关，所述行程开关向所述PLC控制器发送工作信号，所述皮带轮机构驱动下定果杆轴向旋转，进而带动果蔬绕中心轴线旋转；

S3：所述削皮刀驱动电机驱动丝杆旋转，并带动片所述滑块结构上下移动，通过弧形刀片对果蔬外表面进行切削去除表皮；

S4：果蔬表皮被完全去除后，所述第二伸缩气缸推动所述第二夹持气缸以及所述第二机械夹手向果蔬方向移动，所述第二夹持气缸控制所述第二机械夹手相互张开后再合拢以将已削皮果蔬夹持，所述第二伸缩气缸复位将果蔬转移至所述分块切刀上，所述第二伸缩气缸、所述第二夹持气缸以及所述第二机械夹手复位动作；

S5：所述推动气缸推动所述推杆向下移动将果蔬推入至所述分块切刀内，通过上述步骤S4将下一个已削皮果蔬转移至上一个果蔬上，再通过所述推杆推动下一个果蔬推入至分块切刀内以将上一个果蔬完全分割切块。