[发明专利]一种机电一体瓜果双刀削皮分切机及加工方法

说明书

本发明公开一种机电一体瓜果双刀削皮分切机，包括沿果蔬加工方向依次设置的抱紧机构、削皮机构、分切机构，抱紧机构接收抱紧果蔬并将果蔬推送至削皮机构定位，削皮机构定位并检测果蔬实际切削高度且通过双削皮刀自适应地去除果蔬外皮，分块机构去除削皮后的果蔬首部和尾部并将其切割分块。本发明还公开了一种使用机电一体瓜果双刀削皮分切机的加工方法，通过抱紧机构对果蔬加工位置夹持固定，再通过削皮结构对果蔬待加工高度进行精准检测，并且双削皮刀高效且自适应地去除果蔬表皮，最终通过推动气缸将多个果蔬依次通过分块切刀进行切块处理，通过第三伸缩气缸推动切刀并配合果蔬的工序以分别切除果蔬底部和顶部，可节省加工时间和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及果蔬深加工技术领域，特别涉及一种机电一体瓜果双刀削皮分切机及加工方法。

背景技术

为提高果蔬的经济价值，则需要对果蔬进行深加工，例如制造成果汁、果仁等产品，现有技术通常使用人工对果蔬原材料进行加工，例如通过人工进行削皮、掏心、切块等，但由于果蔬表面通常含有果酸等腐蚀性物质，长期接触后会对人手表面造成伤害，并且开放式的加工环境会存在一定卫生风险且容易造成果蔬成品受到污染，并且人工加工的工作效率不高，无法为企业带来较大的经济效益。

因此，能够实现自动化地对果蔬进行抱紧固定、削皮、切除首尾部分以及切割分块等工序，对降低加工强度以及提高生产效率具有重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种高效且可靠的机电一体瓜果双刀削皮分切机，本发明还提出一种使用机电一体瓜果双刀削皮分切机的加工方法，旨在提高果蔬深加工的工作效率和降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种机电一体瓜果双刀削皮分切机，包括沿果蔬加工方向依次设置的抱紧机构、削皮机构、分切机构，所述抱紧机构接收抱紧果蔬并将果蔬推送至所述削皮机构定位，所述削皮机构定位并检测果蔬实际切削高度且通过双削皮刀自适应地去除果蔬外皮，所述分块机构去除削皮后的果蔬首部和尾部并将其切割分块。

优选地，所述抱紧机构包括安装于机架的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一夹持气缸相连并推动其向所述削皮机构方向移动，所述第一夹持气缸两端分别与对称设置的两个第一机械夹手相连，机架安装板表面设有定位孔位于所述第一机械夹手正下方，所述定位孔下方设有光电检测器与PLC控制器电连接，所述第一机械夹手将果蔬夹持。

优选地，所述削皮机构包括设置于所述机架上部且用于检测果蔬高度的检测杆，所述检测杆设于上定果套杆内部并轴向移动，所述检测杆上方设有行程开关与PLC控制器电连接，所述上定果套杆正下方轴向设有下定果杆，所述上定果套杆顶部由伺服电机齿轮机构驱动并轴向移动，所述下定果杆下部由多个皮带轮机构驱动旋转，所述下定果杆两侧分别中心对称有两组削皮刀机构对果蔬外表皮切削。

优选地，所述削皮刀机构包括固定于所述机架上部的削皮刀驱动电机，所述削皮刀驱动电机下部与丝杆相连，所述丝杆还与滑块结构相连，所述滑块结构末端设有可拆装削皮刀对果蔬外表皮切削。

优选地，所述分切机构包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸两端分别与对称设置的第二机械夹手相连，所述第二夹持气缸缸体与第二伸缩气缸伸缩端相连，所述第二伸缩气缸下部对称设有两个第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的端部通过连接块分别与切刀端部相连，所述第二机械夹手下方设有分块切刀并配合上下移动的推杆将果蔬分割切块。

优选地，所述切刀为水平设置，两个所述连接块长度不相同，所述切刀两侧均设有刀刃。

本发明还提出一种使用所述机电一体瓜果双刀削皮分切机的加工方法，包括以下步骤：