[发明专利]测速方法、装置及系统

说明书

本发明涉及速度测量技术领域，提供一种测速方法、装置及系统，其中，所述方法包括：通过按照预设时间间隔获取包含待检测物体和标识线的第一图像和第二图像，并检测出第一图像和第二图像中均存在的目标角点，依据目标角点的坐标得到待检测物体在预设之间间隔内的角点位移，进而计算出待检测物体的速度。与现有技术相比，本发明提供的测速方法、装置及系统能够检测出火车在装车过程中，行驶速度较慢时的速度，避免雷达测速不能检测到火车的行驶速度，或者需要较长时间才能反映出火车的行驶速度的问题。

技术领域

本发明涉及速度测量技术领域，具体而言，涉及一种测速方法、装置及系统。

背景技术

现有火车测速主要使用测速雷达，雷达测速的基本原理是利用持续不断发射出电波的装置，对着物体发射出电波，当无线电波在行进的过程中，碰到物体时被反射，而且其反弹回来的电波波长会随着所碰到的物体的移动状态而改变。经由计算之后，便可得知该物体与雷达之间相对移动速度。

但火车在装车过程中，行驶速度较慢，平均0.2～0.3m/s，导致雷达测速的张角过小，检测不到火车行驶速度，或者需要较长时间才能反映出火车的行驶速度。而火车在自动装车时如果超过0.1秒获取不到当前速度，就有可能造成撒料、偏载等重大事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测速方法、装置及系统，以改善上述现有技术中火车在装车过程中，行驶速度较慢，导致雷达测速不能检测到火车的行驶速度，或者需要较长时间才能反映出火车的行驶速度的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种测速方法，应用于测速系统的摄像装置，用于检测出待检测物体的速度，所述测速系统还包括激光发射装置，所述激光发射装置用于发射激光投射到所述待检测物体上形成标识线，所述标识线和所述待检测物体的加强结构形成角点；所述方法包括：按照预设时间间隔获取包含所述待检测物体的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均包含标识线；检测出所述第一图像和所述第二图像中所有的目标角点，其中，所述第一图像和所述第二图像均包含所述目标角点；依据每个所述目标角点的坐标得到所述待检测物体在所述预设时间间隔内的角点位移，进而计算出所述待检测物体的速度。

第二方面，本发明实施例提供了一种测速装置，应用于测速系统的摄像装置，用于检测出待检测物体的速度，所述测速系统还包括激光发射装置，所述激光发射装置用于发射激光投射到所述待检测物体上形成标识线，所述标识线和所述待检测物体的加强结构形成角点；所述装置包括：获取模块，用于按照预设时间间隔获取包含所述待检测物体的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均包含标识线；处理模块，用于检测出所述第一图像和所述第二图像中所有的目标角点，其中，所述第一图像和所述第二图像均包含所述目标角点；依据每个所述目标角点的坐标得到所述待检测物体在所述预设时间间隔内的角点位移，进而计算出所述待检测物体的速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种测速系统，所述测速系统包括摄像装置和激光发射装置，所述摄像装置用于检测出待检测物体的速度，所述激光发射装置用于发射激光投射到所述待检测物体上形成标识线，所述标识线和所述待检测物体的加强结构形成角点；所述摄像装置包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的测速方法。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种测速方法、装置及系统，通过按照预设时间间隔获取包含待检测物体和标识线的第一图像和第二图像，并检测出第一图像和第二图像中均存在的目标角点，依据目标角点的坐标得到待检测物体在预设之间间隔内的角点位移，进而计算出待检测物体的速度。能够检测出火车在装车过程中，行驶速度较慢时的速度，避免雷达测速不能检测到火车的行驶速度，或者需要较长时间才能反映出火车的行驶速度的问题。