[发明专利]一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法

权利要求书

1.一种CAN总线应用系统，其特征在于，包括：处理模块、多个具有连续编号的处理节点、CAN总线和多个连接线；

多个所述处理节点按照编号顺序依次与所述处理模块通过CAN总线连接；

所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小或最大的所述处理节点连接，其他所述处理节点通过所述连接线和与所述处理节点编号相邻的处理节点连接；所述连接线包括第一状态和第二状态；

所述处理模块用于在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文；

所述处理节点用于在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID；

所述连接线所处状态由所述连接线连接的处理模块或处理节点控制。

2.根据权利要求1所述的CAN总线应用系统，其特征在于，多个所述处理节点的编号为1、2、3……N；N为大于或等于2的正整数。

3.根据权利要求2所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块通过一个所述连接线与编号为1的所述处理节点的第一连接端连接；编号为1的所述处理节点的第二连接端与编号为2的处理节点的第一连接端连接；

编号为i的处理节点的第二连接端通过一个所述连接线与编号为i+1的处理节点的第一连接端连接；i为大于或等于2，且小于或等于N的正整数。

4.根据权利要求3所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理节点在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID具体用于，

在ID分配时，当所述处理节点的第一连接端连接的连接线所处状态为第一状态时，根据所述编号报文设置自身ID。

5.根据权利要求4所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理节点还用于在自身ID设置完成后，通过所述CAN总线向所述处理模块发送编号完成信息，并控制与所述处理节点的第二连接端连接的连接线所处状态为第一状态，控制与所述处理节点的第一连接端连接的连接线所处状态为第二状态。

6.根据权利要求5所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小的所述处理节点连接；

所述处理模块在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文具体用于，

在ID分配开始时，控制与所述处理模块连接的连接线所处状态为第一状态，并通过所述CAN总线发送包含ID信息为M的编号报文；和用于在接收到所述编号完成信息后，通过所述CAN总线发送包含ID信息为M+Y的编号报文；M表示起始ID信息，Y表示发送编号完成信息的所述处理节点的编号。

7.根据权利要求4所述的CAN总线应用系统，其特征在于，所述处理模块还用于在发送所述编号报文预设时间内未接收到所述编号完成信息时，终止ID分配过程。

8.一种处理节点的编号方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的CAN总线应用系统；所述处理节点的编号方法包括：

ID分配开始时，初始化所述CAN总线应用系统中的连接线所处状态为第二状态；

通过所述处理模块通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文；

所述处理节点根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID；

所述连接线所处状态由所述连接线连接的处理模块或处理节点控制。