[发明专利]一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法

说明书

本申请公开了一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法，其中，所述CAN总线应用系统中通过增加的连接线所处的状态和处理模块发送的包含ID信息的编号报文，使得处理节点自动完成对自身ID的设定，实现了无需在处理节点中设置硬件电路即可实现自动ID分配的目的，降低了CAN总线应用系统的硬件成本。并且由于所述CAN总线应用系统在ID分配过程中不依赖硬件电路的状态即可实现对处理节点的ID分配，在需要维修或替换某一处理节点时，无需人工重新设定ID号，提升了ID分配的效率。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法。

背景技术

CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN总线的应用系统参考图1，通常包括一个MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)、多个通过CAN总线与MCU建立连接的处理节点。在CAN总线的应用系统中，处理节点是指在进行各项工作的具体处理器件，例如车辆空调等。仍然参考图1，CAN总线通常包括CANH和CANL两条信号线，CANH信号线只能传递高电平或悬浮状态，CANL信号线只能传递低电平或悬浮状态。

CAN总线的应用系统在实际的应用中，需要对于MCU连接的多个处理节点进行ID(Identity，身份)分配，以实现对各个处理节点的身份识别。现有技术中实现ID分配的方式为在处理节点中设置例如拨码开关的硬件电路，通过硬件电路的状态来实现对处理节点的ID分配和身份识别，但是这种方式不仅需要额外增加用于ID分配的硬件电路，而且在需要维修替换某一处理节点时，需要人工重新设定ID号，不仅成本较高，而且ID分配效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法，以实现无需硬件电路实现自动ID分配的目的，降低了CAN总线应用系统的硬件成本，而且提升了ID分配的效率。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种CAN总线应用系统，包括：处理模块、多个具有连续编号的处理节点、CAN总线和多个连接线；

多个所述处理节点按照编号顺序依次与所述处理模块通过CAN总线连接；

所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小或最大的所述处理节点连接，其他所述处理节点通过所述连接线和与所述处理节点编号相邻的处理节点连接；所述连接线包括第一状态和第二状态；

所述处理模块用于在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文；

所述处理节点用于在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID；

所述连接线所处状态由所述连接线连接的处理模块或处理节点控制。

可选的，多个所述处理节点的编号为1、2、3……N；N为大于或等于2的正整数。

可选的，所述处理模块通过一个所述连接线与编号为1的所述处理节点的第一连接端连接；编号为1的所述处理节点的第二连接端与编号为2的处理节点的第一连接端连接；

编号为i的处理节点的第二连接端通过一个所述连接线与编号为i+1的处理节点的第一连接端连接；i为大于或等于2，且小于或等于N的正整数。

可选的，所述处理节点在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID具体用于，

在ID分配时，当所述处理节点的第一连接端连接的连接线所处状态为第一状态时，根据所述编号报文设置自身ID。