[发明专利]一种激光加工圆片方法及系统

说明书

本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种激光加工圆片方法及系统。所述激光加工圆片方法，包括整理激光切割的轨迹数据，选出两条连续的直线轨迹数据，根据两条直线的向量积是否为零判断是否可以组成棱角进行倒圆角；以及当需要可以组成棱角时，根据获取的对应的直线轨迹数据，计算出棱角倒圆角时的圆弧的起点坐标、终点坐标、半径和圆弧方向，从而确定棱角处倒圆角的圆弧数据。通过在系统内核中获取的两条直线轨迹数据，可计算、修改和添加倒圆角的圆弧数据，在数控系统中进行倒圆角的方式让倒圆角功能的实现变得简单可靠，且计算精度更高，从而满足激光加工客户和测试人员对倒圆角相关的性能和工艺要求。

技术领域

本发明属于工业自动化生产领域，具体涉及一种激光加工圆片方法及系统。

背景技术

圆片下料问题广泛存在机械制造、电机、船舶、航空航天等行业，例如：电机定子和转子铁心是用硅钢圆片制作而成；家居的锅、壶、盆是用不锈钢圆片制作的。

现有的圆片加工企业一般采用传统的冲床加工，加工效率很高。但有一定的劣势，比如：冲压过程中极易出现卡料、开裂现象；模具易损坏、更换耗时长；加工柔性差、不适合各种尺寸小批量加工；材料利用率低；噪声大等。部分企业已经开始引进光纤激光切割机进行圆片落料，来弥补冲床圆片落料的缺陷。但激光加工的效率远不如冲床，据统计，部分激光制造厂商加工圆片的效率约为冲床的1/4，且材料利用率与冲床相当，未能充分发挥激光加工的优势。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光加工圆片方法及系统，解决现有的激光切割进行圆片落料时效率低，材料利用率低等问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种激光加工圆片方法，包括步骤：

步骤B、排布依次相切的多个圆作为一组圆片；

步骤C、以第一个圆上任一点为切割起点，沿圆弧按照任意的方向连续加工至相邻两圆的切点；再按照任意方向加工至下一相邻两圆的切点；依次类推，直至加工至最后一个切点后，沿最后一个圆的轨迹完成最后一个圆片的切割；再按照之前的加工方法，沿未加工的圆弧继续加工至切割起点，完成切割。

更进一步的，所述步骤C包括步骤：

步骤C1：以第一个圆上任一点为切割起点；

步骤C2：沿圆弧按照逆时针/顺时针的方向连续加工至相邻两个圆的切点，再相应转化为顺时针/逆时针的方向加工至下一相邻两个圆的切点，依次类推，直至加工至最后一个切点；

步骤C3：根据最后一个切点前的顺时针/逆时针的加工方向，转换为顺时针/逆时针的加工方向并沿最后一个圆的轨迹完成最后一个圆片的切割；

步骤C4：再按照之前的加工方法，沿未加工的圆弧连续加工至切割起点，完成切割。

更进一步的，所述步骤B之前还包括步骤：

步骤A、设置一组或多组圆片。

更进一步的，所述步骤C还包括步骤：在进行切割加工的同时进行卷料的持续进给。

更进一步的，所述步骤C1包括步骤：

以第一个圆上靠近切割头起始位置的点为切割起点。

更进一步的，所述步骤以第一个圆上靠近切割头起始位置的点为切割起点中还包括步骤：获取第一个圆的圆心和切割头起始位置，取连接圆心、切割头起始位置的直线和第一个圆的交点为切割起点。

更进一步的，所述步骤A中：所述多组圆片中相邻两组圆片的间距为3-5mm。

更进一步的，所述步骤A中：所述多组圆片中相邻两组圆片的切割起点相对应。