[发明专利]一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置

权利要求书

1.一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，其特征在于，包括：电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块、主控芯片、电源模块和通信模块；所述电源模块、通信模块、电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块分别与主控芯片连接；所述电流检测模块采用电流检测芯片，电流检测芯片通过串联电阻分压实现电流检测转化为电压检测，主控芯片通过AD采样获得具体电压值，主控芯片处理电压值得到电机运行电流，进而判断电机的运行状态；所述电机正极控制电路模块采用电机驱动芯片控制，每个电机驱动芯片提供四个可独立控制的1/2H桥驱动器，针对每个通道的输出驱动器通道由在一个1/2H桥配置中进行配置的N通道功率MOSFET组成；所述电机负极控制电路模块包括NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q2和NMOS晶体管Q1，所述电机负极控制电路模块的输入端为MCU_SignalL1；所述MCU_SignalL1通过电阻R6与所述NPN型三极管Q3的基极连接，所述MCU_SignalL1和所述电阻R6之间与电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端接地，所述NPN型三极管Q3的发射极接地，所述NPN型三极管Q3的集电极串联有电阻R5和电阻R4；所述PNP型三极管Q2的基级通过电阻R3连接到所述电阻R5与所述电阻R4之间，所述PNP型三极管Q2的发射极与24V电源正极连接，所述PNP型三极管Q2的集电极通过电阻R2与所述NMOS晶体管Q1的栅极连接，所述NMOS晶体管Q1的漏极通过二极管与所述电阻R4另一端连接，所述电机连接在所述NMOS晶体管Q1的漏极与所述二极管之间，所述NMOS晶体管Q1的源极接地，所述电阻R2和所述NMOS晶体管Q1的栅极之间与电阻R1一端连接，所述电阻R1另一端接地；所述主控芯片处理上位机发送的指令，根据上位机指令，控制电机，并监控电机的运行状态，向上位机上报指令完成情况；所述电源模块为5V转3.3V模块，电源模块为主控芯片提供电源，电源模块为电流检测芯片提供参考电压，电源模块为电机驱动芯片提供高电平。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，其特征在于：所述电流检测芯片上连接分流器电阻R1，电流检测芯片上设有OUT输出端，所述主控芯片上设有AD采样通道，电流检测芯片通过OUT输出端经过AD采样通道将数据传输给主控芯片；所述电流检测芯片可在独立于电源电压的4V至80V宽共模电压范围内检测分流器电阻R1上的压降，且不会使输出电压产生较大的瞬变及相应的恢复纹波，检测结果通过OUT输出端，传递给主控芯片的AD采样通道，经主控芯片处理得到电机运行电流，进而判断电机的运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，其特征在于：所述通信模块为RS485模块，RS485模块实现主控芯片与上位机的通信。