[发明专利]一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置

说明书

本发明公开了一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，包括电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块、主控芯片、电源模块和通信模块；电源模块、通信模块、电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块分别与主控芯片连接；电流检测模块采用电流检测芯片，电流检测芯片通过串联电阻分压实现电流检测转化为电压检测，主控芯片通过AD采样获得具体电压值，主控芯片处理电压值得到电机运行电流，进而判断电机的运行状态；主控芯片处理上位机发送的指令，根据上位机指令，控制电机，并监控电机的运行状态，向上位机上报指令完成情况。通过上述方式，本发明能够安全、稳定、低成本的实现货道电机的矩阵驱动。

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别是涉及一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，自动售货机可售卖的商品种类越来越多。随之，自动售货机要控制的货道越来越多，货道电机的驱动要求也越来越高。如何安全、稳定、低成本的实现货道电机的矩阵驱动是行业内要解决的技术问题。具体主要涉及驱动开关的设计、电机运行中过流防护、微处理器的选择等。

目前，货道电机主流驱动方式为矩阵驱动，如图1货道电机矩阵驱动结构图所示，包括X条横向导线、Y条纵向导线、X*Y个电机、X+Y个驱动开关、微处理器和供电电源；各电机的两极分别连接到X条横向导线和Y条纵向导线上；每条纵向导线的一端分别连接一个驱动开关后与供电电源正极连接；每条横向导线的一端分别连接一个驱动开关后与地连接；微处理器与驱动开关信号交互，实现驱动开关的闭合与打开，只有当X和Y两条线上的驱动开关同时闭合，电机才能正常工作。

为了更好的实现货道电机的矩阵驱动，现有一种驱动电路，包括单片机、采样电阻组、比较器、拨码开关组、通信芯片、光电耦合器、NMOS管、PMOS管、电机等，具体电路结构图如图2所示；H1…H10连接电机正极，L1…L10连接电机负极；单片机用于消息处理，电机驱动控制；采样电阻组，该采样电阻组包括一个以上的采样电阻，各采样电阻分别与对应的电机相连，用于向比较器发送表示该电机当前工作电压的信号；比较器，该比较器分别与单片机和采样电阻组相连，用于向单片机发送表示指定电机的工作电流过大的信号；拨码开关组，该拨码开关组包括一个以上的拨码开关，拨码开关组与单片机相连，根据各开关的开闭状态设定对应电机的驱动板的通讯地址；通信芯片，该通信芯片分别与单片机及外部设备相连，用于单片机与外部设备之间的通信。单片机通过光电耦合器和NMOS管连接各电机的负极，通过光电耦合器和PMOS管连接各电机的正极；只有当电机的正极和负极的MOS管都导通时，电机才开始工作。

以上电路用于自动售货机，一是无法完全实现自动化功能，以拨码开关组实现驱动板的选择，不利于单片机自动控制；二是以MOS管、比较器、采样电阻组、光耦的电路组合过于繁琐，不利于降低成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，优化了电机正负极的控制电路，实现单片机对于货道电机的完全自动化控制；优化了电机防护电路，减少采样电阻的数量，去掉了比较器，以较低的成本实现电机运行中过流的防护功能；能够安全、稳定、低成本的实现货道电机的矩阵驱动。