[发明专利]一种模块化料箱智能装卸实验台与方法

权利要求书

1.一种模块化料箱智能装卸实验台，其特征是：该装置包括升降装置、料箱座装置、车架、扶手、万向轮、驱动装置、移动齿轮、驱动轮、驱动轴、磁性座，所述升降装置上端设有所述料箱座装置，所述升降装置下端设有所述车架，所述车架的后部与所述扶手固定连接，所述车架的后部还设有两只所述驱动轮，两只所述驱动轮用所述驱动轴连接，所述车架的前部设有所述万向轮，所述驱动轴的中部设有所述移动齿轮并固定连接，所述驱动装置位于所述驱动轴上方，所述车架的前端与所述磁性座固定连接；

所述升降装置包括升降平台、导轨、转动副、右驱动梁、左驱动梁、螺母副、丝杠、轴承座、升降伞形齿轮、支撑梁、滑块、连杆、限位开关，升降平台下部设有导轨，导轨前端和丝杠前端都设有转动副，右驱动梁上端和左驱动梁上端都与转动副转动连接，右驱动梁下端与螺母副转动连接，左驱动梁下端与滑块转动连接，螺母副沿丝杠运动，丝杠两端设有轴承座和限位开关，且丝杠的后端与升降伞形齿轮固定连接，支撑梁下端与转动副转动连接，支撑梁上端与滑块转动连接，滑块沿着导轨滑动，连杆穿过左边支撑梁与左驱动梁的中部成剪叉式，连杆穿过右边支撑梁与右驱动梁的中部成剪叉式；

所述料箱座装置包括支架、支撑板、料箱孔、支架开关、指示灯，支架的上部设有支撑板，支撑板上设有若干料箱孔，每个料箱孔位置的支撑板一边设有支架开关、另一边设有指示灯；

所述驱动装置包括电机、支撑轴、换挡双齿轮、挡位手柄、轴承座、蓄电池，支撑轴两端设有轴承座，且支撑轴的一端与电机主轴固定连接，换挡双齿轮设于支撑轴中部，换挡双齿轮在支撑轴的圆周方向固定，换挡双齿轮沿支撑轴的轴向滑动，挡位手柄设于换挡双齿轮两端，蓄电池给电机供电，所述换挡双齿轮包括圆柱齿轮和伞形齿轮，圆柱齿轮和伞形齿轮固定连接，挡位手柄驱动换挡双齿轮沿支撑轴轴向移动，并与升降伞形齿轮或所述移动齿轮啮合，换挡双齿轮与升降伞形齿轮啮合时控制升降平台升降，换挡双齿轮与所述移动齿轮啮合时控制所述模块化料箱智能装卸实验台进退。

2.根据权利要求1所述一种模块化料箱智能装卸实验台的自动装卸方法，其特征在于：后台服务器通过学习智能磨粉售卖机的消费者习惯经过大数据分析，根据智能磨粉售卖机的模块化料箱物料信息优化安排所述模块化料箱智能装卸实验台更换模块化料箱，维护员从运输车把所述模块化料箱智能装卸实验台放下后，维护员启动所述电机后把所述挡位手柄拨到移动挡位，通过维护员控制方向所述电机驱动所述模块化料箱智能装卸实验台运动到智能磨粉售卖机处，然后维护员把所述挡位手柄拨到空挡位则所述模块化料箱智能装卸实验台停止移动，维护员打开所述磁性座开关使得所述模块化料箱智能装卸实验台与智能磨粉售卖机靠磁性固定连接，防止所述升降平台升降时所述模块化料箱智能装卸实验台随意移动，维护员把所述模块化料箱智能装卸实验台的电源线插入智能磨粉售卖机的电源接口对所述蓄电池充电，维护员把所述挡位手柄拨到升降挡位后所述电机驱动所述升降平台升高至更换位置，维护员把所述挡位手柄拨到空挡位并关闭所述电机，控制系统根据后台服务器指令打开需要更换的模块化料箱的所述支架开关，然后维护员站在所述升降平台根据所述指示灯提示把插在模块化料箱的信号线拔出更换模块化料箱，重复多次完成所有模块化料箱的更换，维护员启动所述电机把所述挡位手柄拨到升降挡位，降低所述升降平台到最低位置，然后维护员把所述挡位手柄拨到空挡位，再拔下所述模块化料箱智能装卸实验台的电源线，维护员关闭所述磁性座开关使得所述模块化料箱智能装卸实验台与智能磨粉售卖机分开，维护员把所述挡位手柄拨到移动挡位，通过维护员控制方向所述电机驱动所述模块化料箱智能装卸实验台运动返回运输车，则完成模块化料箱的更换。