[发明专利]一种模块化料箱智能装卸实验台与方法

说明书

本发明公开一种模块化料箱智能装卸实验台与方法，该装置包括升降装置、料箱座装置、车架、扶手、万向轮、驱动装置、移动齿轮、驱动轮、驱动轴、磁性座，本发明模块化料箱智能装卸实验台是解决发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法”遇到模块化料箱装卸不便的问题提出的，本发明结构紧凑、操作简单，具有助力驱动、自动升降、自动控制模块化料箱的支架开关等功能，控制系统根据后台服务器规划自动完成模块化料箱装卸计划，有效保障模块化料箱能够准确更换，提高装卸效率。

技术领域

本发明涉及五谷杂粮的模块化料箱智能装卸技术领域，还涉及一种模块化料箱智能装卸方法。

背景技术

目前，食用五谷杂粮粉的人越来越多，五谷杂粮自动化加工设备越来越多，市场上的五谷杂粮原料是经过炒制，因防潮或卫生要求需要专门器具盛放。发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法(201821182850.8)”提到的一种五谷杂粮加工售卖设备，其原料盛放于模块化料箱，为了保障物料来源可靠及灌装环境污染模块化料箱采用统一灌装，有效对食品进行溯源，维护食品安全。因智能磨粉售卖机较高，模块化料箱经过统一灌装后重量达到20公斤，若采用人工装卸则物料更换者需要有很大体力，并需要梯子等辅助工具，浪费时间，浪费了人力，工作强度较大，因为每次更换大量模块化料箱且每个模块化料箱盛放的物料种类不同，人工识别装卸模块化料箱，容易出现错误。为了解决以上问题，发明了模块化料箱智能装卸实验台，具有助力驱动、自动升降、自动控制模块化料箱的支架开关、自动完成模块化料箱装卸计划安排等功能，有效保障了模块化料箱能够准确更换，提高装卸效率。

发明内容

根据所述问题，本发明主要解决模块化料箱更换准确度、工作强度较大、浪费时间等问题，提高模块化料箱更换准确度及装卸效率，辅助物料更换者省力省时的完成模块化料箱的更换，自动完成装卸计划安排。

本发明设计了一种模块化料箱智能装卸实验台，主要包括升降装置、料箱座装置、车架、扶手、驱动轮、万向轮、驱动轴、移动齿轮、驱动装置、磁性座，升降装置上端设有料箱座装置，升降装置下端设有车架，车架的后部与扶手固定连接，车架的后部还设有两只驱动轮，车架的前部设有万向轮，万向轮用于控制模块化料箱智能装卸实验台的方向，两只驱动轮用驱动轴连接，驱动轴的中部设有移动齿轮并固定连接，驱动装置位于驱动轴上方，驱动装置与升降装置啮合时控制料箱座装置升降，驱动装置与移动齿轮啮合时控制模块化料箱智能装卸实验台进退，车架的前端与磁性座固定连接，保证磁性座与智能磨粉售卖机靠磁性固定连接，防止升降装置升降时模块化料箱智能装卸实验台随意移动。

升降装置包括升降平台、导轨、转动副、右驱动梁、左驱动梁、螺母副、丝杠、轴承座、升降伞形齿轮、支撑梁、滑块、连杆、限位开关，升降平台下部设有导轨，导轨前端和丝杠前端都设有转动副，右驱动梁上端和左驱动梁上端都与转动副转动连接，右驱动梁下端与螺母副转动连接，左驱动梁下端与滑块转动连接，螺母副沿丝杠运动，丝杠两端设有轴承座和限位开关，且丝杠的后端与升降伞形齿轮固定连接，支撑梁下端与转动副转动连接，支撑梁上端与滑块转动连接，滑块沿着导轨滑动，升降伞形齿轮转动驱动螺母副前进或后退则驱动梁和支撑梁成三角形，从而使得升降平台升或降，连杆穿过左边支撑梁与左驱动梁的中部成剪叉式，连杆穿过右边的支撑梁与右驱动梁的中部成剪叉式设置，保证两边形成的支架升降同步和刚性。

料箱座装置包括支架、支撑板、料箱孔、支架开关、指示灯，支架的上部设有支撑板，支撑板上设有若干料箱孔，每个料箱孔支架周围设有支架开关和指示灯，料箱孔用于放置模块化料箱，支架开关用于紧固或松开模块化料箱，指示灯用于显示当前支架开关的开或闭。

驱动装置包括电机、支撑轴、换档双齿轮、挡位手柄、轴承座、蓄电池，支撑轴两端设有轴承座，且支撑轴的一端与电机主轴固定连接，换挡双齿轮设于支撑轴中部，换挡双齿轮在支撑轴的圆周方向固定，换挡双齿轮沿支撑轴的轴向滑动，挡位手柄设于换挡双齿轮两端，挡位手柄驱动换挡双齿轮沿支撑轴轴向移动，当换挡双齿轮与升降伞形齿轮啮合时为升降挡位控制升降平台升降，当换挡双齿轮与移动齿轮啮合时为移动挡位控制模块化料箱智能装卸实验台进退，当换挡双齿轮与移动齿轮不啮合时为空挡位，蓄电池给电机供电。