[发明专利]一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，所述转速测量无线装置安装在防水盒内，所述转速测量无线装置通过无线方式与显示装置通信，

所述转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，

所述光电编码器、单片机无线传输模块均与单片机相连，所述光电编码器将测量数据传至单片机，所述单片机与单片机无线传输模块连接，所述单片机无线传输模块将测量数据传至显示装置显示。

2.根据权利要求1所述的一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，所述防水盒顶部设有防水盒上盖，光电编码器安装在防水盒上盖内侧，防水盒上盖与光电编码器之间垫有硅胶防水垫。

3.根据权利要求2所述的一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，所述防水盒上盖设有用于安装光电编码器的安装孔，安装孔上装有亚克力密封板，亚克力密封板与安装孔之间的密封腔内采用防水硅脂填充密封。

4.根据权利要求1所述的一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，所述转速测量无线装置还包括可充电锂电池和QI无线充电模块，可充电锂电池、QI无线充电模块均与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，所述显示装置包括导航终端、显示屏、电池和显示屏无线传输模块，显示屏、显示屏无线传输模块均与导航终端连接，电池与导航终端连接。

6.根据权利要求1所述的一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，其特征在于，所述光电编码器的中心轴与联轴器相连，联轴器与安装套筒相连，安装套筒与履带驱动轮相连，光电编码器的中心轴正对履带驱动轮的轴中心轴。

7.一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统的无线测量方法，其特征在于，包括下述步骤：

数据初始化：对单片机定时器、捕捉定时器、外部中断器、单片机无线传输模块和显示屏无线传输模块进行数据初始化，

频率测量：采用捕捉中断测量光电编码器频率，

转动方向测量：测量光电编码器A、B线的两个脉冲的时间间隔，测量B线脉冲和A线第一个脉冲的时间间隔，根据两个时间间隔的大小测出转动方向，

无线数据传输：

采用设定的通信协议将光电编码器测量的转速信息构建成数据包；

单片机无线传输模块将构建好的数据包编码发送到显示屏无线传输模块；

显示屏无线传输模块将数据包解码后发送到导航终端；

导航终端将数据处理后传输至显示屏显示。

8.根据权利要求7所述的无线测量方法，其特征在于，所述频率测量步骤还包括测量窗口自适应调节步骤，具体如下所述：

当测量的转速低于设定值的时候，增大测量窗口，测量一个完整周期；当测量的转速高于设定值的时候，减小测量窗口。

9.根据权利要求7所述的无线测量方法，其特征在于，所述转速信息为浮点数据，按照从高到低的顺序排列各比特，接收时按照从高到低的顺序将数据重新排列。

10.根据权利要求7所述的无线测量方法，其特征在于，所述通信协议采用NRF无线通信协议，NRF无线通信协议包含头标签位，地址位，标志位，转速信息位和CRC校验位。