[发明专利]一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法

说明书

本发明公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块，光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示；该测量方法为：数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量，通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本发明能够高精度测量驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，提供有效传输，并具有较强的防水能力，使得测量系统能够在水田中长时间使用。

技术领域

本发明涉及农机自动化技术领域，具体涉及一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法。

背景技术

农业现代化已经发展到智能化阶段，农业全程智能化控制已经提上日程。全自动农业工程技术得到广泛应用，无人驾驶农机、自动作业机具的出现大大降低了农民的耕作劳动强度，其中对耕作、播种、施肥、灌溉、喷药和除草等田间作业进行数字化控制，使农业投入品的资源利用精准化，效率最大化。其中农机自动导航技术是关键的技术之一，优质的农机行走控制能够为全程自动化作业提供必需的基础，为水肥作物的管控提供良好的先决条件。

轮式农机导航控制在国内已经有了长足的发展，近年来研究和产业化推广都已经达到了相当的水平。然而，履带式农机由于其独特的转向机制不易很好的对其进行控制，所以研究和推广难度较大。但是在南方水田收获作业中大量采用履带式农机作为载体，以提高农机的通过性。

为了更好的完成履带式农机的导航控制必须准确测量左右履带的转速，传统的霍尔传感器的测速装置精度低不能满足需求。由于水田收获时田块潮湿并且存在较多的残茬，如果采用有线方式传递信息，则会降低通过性，同时测量装置的防水性能必须要好，因此，设计具有无线和防水功能的履带轮测速系统对履带式农机的导航控制对农业生产具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法，能够高精度测量左右驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，并具有较强的防水能力，使得该系统能够在水田中长时间使用。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，所述转速测量无线装置安装在防水盒内，所述转速测量无线装置通过无线方式与显示装置通信，

所述转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，

所述光电编码器、单片机无线传输模块均与单片机相连，所述光电编码器将测量数据传至单片机，所述单片机与单片机无线传输模块连接，所述单片机无线传输模块将测量数据传至显示装置显示。

作为优选的技术方案，所述防水盒顶部设有防水盒上盖，光电编码器安装在防水盒上盖内侧，防水盒上盖与光电编码器之间垫有硅胶防水垫。

作为优选的技术方案，所述防水盒上盖设有用于安装光电编码器的安装孔，安装孔上装有亚克力密封板，亚克力密封板与安装孔之间的密封腔内采用防水硅脂填充密封。

作为优选的技术方案，所述转速测量无线装置还包括可充电锂电池和QI无线充电模块，可充电锂电池、QI无线充电模块均与单片机连接。

作为优选的技术方案，所述显示装置包括导航终端、显示屏、电池和显示屏无线传输模块，显示屏、显示屏无线传输模块均与导航终端连接，电池与导航终端连接。

作为优选的技术方案，所述光电编码器的中心轴与联轴器相连，联轴器与安装套筒相连，安装套筒与履带驱动轮相连，光电编码器的中心轴正对履带驱动轮的轴中心轴。