[发明专利]集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器和汽车

权利要求书

1.一种集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，用于汽车，其特征在于，包括中央控制单元、车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块，所述车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块与所述中央控制单元连接通信，所述LF接收单元与LFIMMO天线和若干LF天线连接，所述RF接收单元与RF天线连接；

所述车身状态信号采集单元用于采集所述汽车的车身状态信号，并将所述车身状态信号发送给所述中央控制单元，所述车身驱动信号输出单元用于向车身执行部件输出所述中央控制单元生成的车身驱动信号以控制车身状态；

所述CAN通讯模块用于连接所述中央控制单元与所述汽车的CAN总线；

所述RF接收单元用于通过所述RF天线接收PEPSRKE信号，并将所述PEPSRKE信号发送到所述中央控制单元；

所述LF接收单元用于通过LF天线接收PEPSLF信号，通过LFIMMO天线接收IMMO信号，并将所述PEPSLF信号和所述IMMO信号发送到所述中央控制单元；

所述车窗电机纹波检测模块用于从采样电路采集到的所述汽车的车窗电机工作时的电流信号中提取出电流纹波信号，并将所述电流纹波信号发送到所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述电流纹波信号计算所述门窗及天窗的位置，以确定所述门窗及天窗的防夹区域，并根据所述门窗及天窗的位置控制所述车窗电机工作；

所述车窗电机电流检测模块用于将所述电流信号发送到所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述电流信号的变化情况判断所述汽车的门窗及天窗的防夹区域的障碍物情况，并根据所述障碍物情况控制所述车窗电机的正反转或停止。

2.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述车窗电机电流检测模块包括：

滤波电路，用于对所述电流信号进行滤波；

放大电路，与所述滤波电路连接，用于放大经所述滤波电路滤波后的电流信号；

A/D转换电路，与所述放大电路连接，用于将所述放大电路放大后的电流信号转换成数字信号后发送给所述中央控制单元。

3.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述车窗电机纹波检测模块包括：

隔离滤波电路，用于对所述电流信号进行隔离滤波；

放大整形电路，与所述隔离滤波电路连接，用于对所述隔离滤波电路隔离滤波后的电流信号进行放大整形；

比较电路，与所述放大整形电路连接，用于将所述放大整形电路放大整形后的电流信号转换为脉冲信号后发送到所述中央控制单元。

4.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述车身状态信号采集单元包括数字信号采集模块、模拟信号采集模块、脉冲信号采集模块。

5.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述中央控制单元为MCU。

6.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块与所述中央控制单元通过串口连接通信。

7.如权利要求1所述的集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，其特征在于，所述车身状态信号包括雨刮器状态信号、指示灯状态信号、车门锁状态信号、车窗状态信号，所述车身执行部件包括雨刮器电机、指示灯、车门锁电机、车窗电机。

8.一种汽车，其特征在于，集成有如权利要求1至7中任一所述的BCM车身控制器。