[发明专利]一种可液传操纵的电液伺服阀

权利要求书

1.一种可液传操纵的电液伺服阀，包括：壳体、力矩马达、前置级和滑阀级；所述力矩马达采用现有技术，被安装在壳体上；前置级和滑阀级均装配在壳体内，并使所述前置级与滑阀级之间通过液压连接；所述滑阀级包括滑阀阀芯和滑阀阀套；所述滑阀阀芯两端分别与刹车口和回油口连通；其特征在于，所述壳体上开有与滑阀阀芯腔贯通的液压操纵腔，并使该液压操纵腔的中心线与该滑阀阀芯腔的中心线同轴；所述液压操纵腔位于回油口一侧的壳体上；在该壳体上还开有液控口，该液控口与所述液压操纵腔贯通，并与飞机液压控制管路联接；所述壳体上还开有供压口，所述供压口与飞机刹车系统供压源管路联接，刹车口与飞机刹车机轮刹车装置管路联接，回油口与飞机回油管路联接；

所述滑阀级包括滑阀阀芯和阀套；所述滑阀阀芯的两端均设有阀杆，滑阀阀芯一端与液控口连通，另一端与回油口连通；在该滑阀阀芯的外圆周表面有两处径向凸出的凸肩，分别是第一凸肩和第二凸肩；所述第一凸肩用于控制回油口；该第一凸肩的外端端面，即凸肩外径与阀杆外径限定的环形带为第一控制大端面，来自前置级的一个控制压力作用在该第一控制大端面上；所述第一凸肩一端的滑阀阀芯端面为滑阀阀芯小端面；来自回油口的压力作用在该滑阀阀芯小端面上；所述第二凸肩控制供压口；第二凸肩的外端端面，即凸肩外径与阀杆外径限定的环形带为第二控制大端面，来自前置级的另一个控制压力作用在该第二控制大端面上；所述第二凸肩一端的滑阀阀芯端面亦为滑阀阀芯小端面；来自刹车口的压力作用在该滑阀阀芯小端面上。

2.如权利要求1所述可液传操纵的电液伺服阀，其特征在于，所述力矩马达与前置级之间机械连接，前置级和滑阀级之间液压连接；前置级与供压口通过壳体中的油路连通，并在通往前置级的油路上设置有液压油滤和固定节流孔；滑阀级中滑阀阀芯的两个大端面通过壳体中的油路与前置级连通；滑阀阀芯的一端与刹车口连通，并在该端大端面或小端面设有弹簧，滑阀阀芯另一端与回油口连通。

3.如权利要求1所述可液传操纵的电液伺服阀，其特征在于，电液控制的电液伺服阀在未通电时，供压口关闭，回油口开启，刹车口与回油口连通，滑阀级没有液压输出；通电后，力矩马达操纵前置级产生压力变化，滑阀阀芯在前置级压力差作用下产生位移，首先使滑阀级滑阀阀芯的第一凸肩关闭回油口，进一步的位移使滑阀级滑阀阀芯的第二凸肩打开供压口进油，使供压口与刹车口连通，输出与控制电流成比例的液压压力；

液压操纵腔与液控口连通，由液控口来的液压控制压力通往并作用在滑阀级滑阀阀芯的阀杆端面，所述阀杆端面是靠近液压操纵腔的端面，通过液控口来的液压控制压力直接液压推动滑阀级滑阀阀芯位移，操纵滑阀级输出液压压力。

4.如权利要求1所述可液传操纵的电液伺服阀，其特征在于，当所述液压操纵腔的液控口接收到液压压力时，在液压力作用下，推动滑阀阀芯移动，滑阀阀芯的第一凸肩关闭回油口；进一步位移，滑阀级滑阀阀芯的第二凸肩打开供压口进油，使供压口与刹车口连通，由刹车口输出所需的液压压力进行刹车；供压口开启度越大，输出的刹车压力越大；

当滑阀阀芯上轴向液压推力解除，该滑阀阀芯在液压和弹簧作用下回到初始位置，使供压口关闭，回油口开启，刹车口又和回油口保持连通。