[发明专利]一种工件折弯机构及其方法和弯管设备

权利要求书

1.一种工件折弯机构，其特征在于，该机构包括弯管装置（4）和工件夹紧配合装置（5）；所述的工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）铰接，工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）相配合能将工件驱动装置（3）上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置（5）包括夹紧连接板（51）、夹紧铰接架（52）、夹紧滑动块（53）、夹紧滑动架（54）、夹紧前后气缸（55）、夹紧水平气缸（56）、夹紧水平连接块（57）和水平移动板（58）；所述的夹紧铰接架（52）设置在夹紧连接板（51）上，夹紧铰接架（52）的后端设置有铰接配合孔（521），所述的夹紧滑动块（53）设置在夹紧铰接架（52）上且夹紧滑动块（53）能在夹紧铰接架（52）上移动，所述的夹紧滑动架（54）设置在夹紧滑动块（53）上，所述的夹紧前后气缸（55）设置夹紧滑动架（54）的前部，所述的夹紧水平气缸（56）设置在夹紧滑动架（54）的后部，夹紧水平气缸（56）的移动部与所述夹紧水平连接块（57）固定连接，所述的夹紧水平移动板（58）设置在夹紧水平连接块（57）上，夹紧水平气缸（56）能带动夹紧水平连接板（58）水平移动；所述的弯管装置（4）包括弯管驱动组件（41）、弯管转动轴（42）、弯管轴套（43）、弯管连接座（44）、弯管模（45）、弯管转动架（46）、弯管气缸（47）、弯管配合板（48）和辅助模支架（49）；所述的弯管驱动组件（41）设置在夹紧铰接架（52）的底部；所述的弯管转动轴（42）连接在弯管驱动组件（41）上，所述的弯管轴套（43）设置在所述的弯管转动轴（42）上，弯管轴套（43）的下端设置在弯管驱动组件（41）上，弯管轴套（43）的上端与所述的弯管连接座（44）底部通过轴承连接，所述的弯管模（45）设置在弯管连接座（44）上，所述的弯管转动架（46）通过弯管转动板设置在弯管轴套（43）上，所述的弯管气缸（47）设置在弯管转动架（46）的底部，弯管配合板（48）与弯管转动架（46）的顶部滑动连接，所述的辅助模支架（49）设置在弯管配合板（48）上，且辅助模支架（49）能在弯管配合板（48）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管气缸（47）的移动部上连接有U型铰接块（471），U型铰接块（471）上铰接有第一铰接杆（472）和第二铰接杆（473），所述的第一铰接杆（472）的上端与弯管转动架（46）铰接，所述的第二铰接杆（473）的上端铰接有铰接升降块（474），所述的铰接升降块（474）与所述的弯管配合板（48）相配合且能使弯管配合板（48）移动。

3.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的夹紧铰接架（52）的前部设置有第一铰接支架（521），第一铰接支架（521）的顶部设置有第一铰接轴（522），所述铰接竖杆（524）的顶部设置有第二铰接轴（526），所述的第二铰接轴（526）连接有第二铰接配合杆（527），所述的弯管转动架（46）的前部设置有第二铰接支架（461），第二铰接支架（461）的顶部设置有第三铰接轴（462），所述的第三铰接轴（462）上设置有第三铰接配合杆（463）；所述的弯管模（45）的顶部设置有第四铰接轴（451），所述的第四铰接轴（451）上分别设置有第四铰接配合杆（452）和第五铰接配合杆（453）。

4.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的辅助模支架（49）上设置有与弯管模相匹配的弯管辅助模（491）；所述的水平移动板（58）上设置有夹紧配合模（581）；夹紧铰接架（52）的后部设置有铰接竖杆（524），铰接竖杆（524）上设置有铰接辅助模（525）。

5.根据权利要求4所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管模（45）与弯管辅助模（491）相向设置且相匹配，所述的夹紧配合模（581）与弯管辅助模（491）相衔接，所述的铰接辅助模（525）与弯管模（45）相衔接；夹紧配合模（581）与铰接辅助模（525）相向设置且相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种工件折弯机构，其特征在于，所述的弯管轴套（43）通过转向套与夹紧铰接架（52）铰接。