[发明专利]一种工件折弯机构及其方法和弯管设备

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板。弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架。本发明的有益效果是：能够将工件自动折弯；能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；通过弯管装置与工件夹紧配合装置之间用铰接杆的配合，能够更好起到弯管效果；能够起到更好的支撑限位作用。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是在弯管方面，都是通过工人和器械相配合，将工件拿去至指定的折弯点通过夹紧器械将工件固定，再通过折弯器械将工件折弯到指定的弯曲程度。通过人工操作折弯后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证工件的折弯情况，并且在折弯过程对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。而且目前的折弯器械都是仅仅只能进行折弯，还是需要人工控制，需要折弯一个角度后，通过人工将工件进行调整，这样工作效率非常低，而且折弯的过程中也没有支撑装置，很容易让工件变形，这样很保证生产出来的工件的质量。在弯管过程中容易出现工件的末端变形的问题、工件定位不准确的问题以及工件折弯处无法限位导致工件折弯处变形的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将工件自动折弯，能够自动调整位置进行多角度折弯、设置多层模提高工件折弯的效果和多样性的一种工件折弯机构及其方法和弯管设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种工件折弯机构，该机构包括弯管装置和工件夹紧配合装置；所述的工件夹紧配合装置与弯管装置铰接，工件夹紧配合装置与弯管装置相配合能将工件驱动装置上的工件折弯；所述的工件夹紧配合装置包括夹紧连接板、夹紧铰接架、夹紧滑动块、夹紧滑动架、夹紧前后气缸、夹紧水平气缸、夹紧水平连接块和水平移动板；所述的夹紧铰接架设置在夹紧连接板上，夹紧铰接架的后端设置有铰接配合孔，所述的夹紧滑动块设置在夹紧铰接架上且夹紧滑动块能在夹紧铰接架上移动，所述的夹紧滑动架设置在夹紧滑动块上，所述的夹紧前后气缸设置夹紧滑动架的前部，所述的夹紧水平气缸设置在夹紧滑动架的后部，夹紧水平气缸的移动部与所述夹紧水平连接块固定连接，所述的夹紧水平移动板设置在夹紧水平连接块上，夹紧水平气缸能带动夹紧水平连接板水平移动；所述的弯管装置包括弯管驱动组件、弯管转动轴、弯管轴套、弯管连接座、弯管模、弯管转动架、弯管气缸、弯管配合板和辅助模支架；所述的弯管驱动组件设置在夹紧铰接架的底部；所述的弯管转动轴连接在弯管驱动组件上，所述的弯管轴套设置在所述的弯管转动轴上，弯管轴套的下端设置在弯管驱动组件上，弯管轴套的上端与所述的弯管连接座底部通过轴承连接，所述的弯管模设置在弯管连接座上，所述的弯管转动架通过弯管转动板设置在弯管轴套上，所述的弯管气缸设置在弯管转动架的底部，弯管配合板与弯管转动架的顶部滑动连接，所述的辅助模支架设置在弯管配合板上，且辅助模支架能在弯管配合板上移动；。

所述的弯管气缸的移动部上连接有U型铰接块，U型铰接块上铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述的第一铰接杆的上端与弯管转动架铰接，所述的第二铰接杆的上端铰接有铰接升降块，所述的铰接升降块与所述的弯管配合板相配合且能使弯管配合板移动。