[发明专利]一种弯管方法及其弯管设备

权利要求书

1.一种弯管设备的折弯方法，其特征在于，依次包括下述步骤：（一）将工件插入工件驱动装置（3）中，通过工件支撑装置（2）调节位置将工件的末端支撑固定；（二）通过工件驱动装置（3）将选区折弯位置并将工件输送至加工位置处；（三）通过工件夹紧配合装置（5）将工件的起始端部的折弯点进行夹紧固定；（四）通过弯管装置（4）将工件进行折弯；通过弯管驱动组件（41）带动弯管转动轴（42）上的弯管轴套（43）旋转，弯管轴套（43）通过转向套与夹紧铰接架（52）铰接，从带弯管驱动组件（41）驱动时带动与弯管轴套（43）固定连接的弯管转动架（46）以弯管轴套（43）为轴心旋转；通过弯管气缸（47）带动U型铰接块（471）升降，U型铰接块（471）带动第一铰接杆（472）和第二铰接杆（473）以U型铰接块（471）为轴心旋转，从而使铰接升降块（474）升降以及前后移动，从而使辅助模支架（49）上的弯管辅助模（491）能够移到与弯管模（45）相配合的位置，通过弯管转动架（46）慢慢与夹紧铰接架（52）的夹角增大，通过第四铰接配合杆（452）与第三铰接配合杆（463）相配合，使弯管辅助模（491）在转动的同时能一直保持与弯管模（45）相匹配的位置，通过第一铰接配合杆（523）与第二铰接配合杆（527）和第五铰接配合杆（453）分别配合，能够在折弯过程中，使铰接辅助模（525）与弯管辅助模（491）连接紧密；（五）根据折弯的形状，通过工件驱动装置（3）不断输送旋转，进行多次折弯后将产品下料。

2.根据权利要求1所述的一种弯管设备的折弯方法，其特征在于，所述的工件支撑装置（2）通过支撑升降气缸（22）带动支撑升降板（23）上下移动，通过支撑水平气缸（24）带动支撑水平移动架（25）前后，从而调整工件末端的支撑位置。

3.根据权利要求1所述的一种弯管设备的折弯方法，其特征在于，所述的插入工件驱动装置（3）通过水平电机（322）带动水平齿轮（324）旋转，水平齿轮（324）与机架上的齿条轨道（101）相啮合，通过水平齿轮（324）旋转能够在齿条轨道（101）上水平移动从而带动工件水平移动；通过驱动升降气缸（334）能够带动驱动升降板（333）升降从而能够控制工件的升降；通过旋转驱动电机（335）带动主动导轮（336）旋转，主动导轮（336）通过传送带（338）带动从动导轮（337）旋转从而能够带动工件旋转，工件通过水平移动、竖直升降以及旋转能够使工件进行位置调整。

4.根据权利要求1所述的一种弯管设备的折弯方法，其特征在于，所述的工件夹紧配合装置（5）通过夹紧水平气缸（56）能够带动夹紧水平连接板（58）上的夹紧配合模（581）水平移动，通过夹紧前后气缸（55）能够使夹紧水平连接板（58）在夹紧铰接架（52）上前后移动；使夹紧配合模（581）能够水平前后移动与铰接辅助模（525）相配合，并且能够将工件限位。

5.一种弯管设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、工件支撑装置（2）、工件驱动装置（3）、弯管装置（4）和工件夹紧配合装置（5）；所述的工件支撑装置（2）设置在机架（1）的末端，工件支撑装置（2）用于支撑工件的末端；所述的工件驱动装置（3）包括移动架（31）、水平驱动组件和旋转升降组件；所述的移动架（31）通过移动滑轨设置在机架（1）上，所述的水平驱动组件设置在移动架（31）上，且水平驱动组件能带动移动架（31）移动；所述的旋转升降组件设置在移动架（31）上，且旋转升降组件能带动工件旋转和升降；所述的弯管装置（4）设置在机架（1）的起始端；所述的工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）铰接，工件夹紧配合装置（5）与弯管装置（4）相配合能将工件驱动装置（3）上的工件折弯。