[发明专利]一种弯管方法及其弯管设备

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种弯管方法及其弯管设备。一种弯管设备的折弯方法，依次包括下述步骤：（一）将工件插入工件驱动装置中，通过工件支撑装置调节位置将工件的末端支撑固定；（二）通过工件驱动装置将选区折弯位置并将工件输送至加工位置处；（三）通过工件夹紧配合装置将工件的起始端部的折弯点进行夹紧固定；（四）通过弯管装置将工件进行折弯；（五）根据折弯的形状，通过工件驱动装置不断输送旋转，进行多次折弯后将产品下料。本发明的有益效果是：能够将工件自动折弯；能够自动将工件输送旋转调整，并且进行多角度折弯；能够进一步改善弯管效果，提高弯管的质量；防止工件在折弯过程中发生不必要的变形。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种弯管方法及其弯管设备。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是在弯管方面，都是通过工人和器械相配合，将工件拿去至指定的折弯点通过夹紧器械将工件固定，再通过折弯器械将工件折弯到指定的弯曲程度。通过人工操作折弯后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证工件的折弯情况，并且在折弯过程对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。而且目前的折弯器械都是仅仅只能进行折弯，还是需要人工控制，需要折弯一个角度后，通过人工将工件进行调整，这样工作效率非常低，而且折弯的过程中也没有支撑装置，很容易让工件变形，这样很保证生产出来的工件的质量。在弯管过程中容易出现工件的末端变形的问题、工件定位不准确的问题以及工件折弯处无法限位导致工件折弯处变形的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将工件自动折弯，能够自动调整位置进行多角度折弯、设置多层模提高工件折弯的效果和多样性、并且防止工件折弯过程发现不必要的变形的一种弯管方法及其弯管设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种弯管设备的折弯方法，依次包括下述步骤：（一）将工件插入工件驱动装置中，通过工件支撑装置调节位置将工件的末端支撑固定；（二）通过工件驱动装置将选区折弯位置并将工件输送至加工位置处；（三）通过工件夹紧配合装置将工件的起始端部的折弯点进行夹紧固定；（四）通过弯管装置将工件进行折弯；通过弯管驱动组件带动弯管转动轴上的弯管轴套旋转，弯管轴套通过转向套与夹紧铰接架铰接，从带弯管驱动组件驱动时带动与弯管轴套固定连接的弯管转动架以弯管轴套为轴心旋转；通过弯管气缸带动U型铰接块升降，U型铰接块带动第一铰接杆和第二铰接杆以U型铰接块为轴心旋转，从而使铰接升降块升降以及前后移动，从而使辅助模支架上的弯管辅助模能够移到与弯管模相配合的位置，通过弯管转动架慢慢与夹紧铰接架的夹角增大，通过第四铰接配合杆与第三铰接配合杆相配合，使弯管辅助模在转动的同时能一直保持与弯管模相匹配的位置，通过第一铰接配合杆与第二铰接配合杆和第五铰接配合杆分别配合，能够在折弯过程中，使铰接辅助模与弯管辅助模连接紧密；（五）根据折弯的形状，通过工件驱动装置不断输送旋转，进行多次折弯后将产品下料。

所述的工件支撑装置通过支撑升降气缸带动支撑升降板上下移动，通过支撑水平气缸带动支撑水平移动架前后，从而调整工件末端的支撑位置。

所述的插入工件驱动装置通过水平电机带动水平齿轮旋转，水平齿轮与机架上的齿条轨道相啮合，通过水平齿轮旋转能够在齿条轨道上水平移动从而带动工件水平移动。通过驱动升降气缸能够带动驱动升降板升降从而能够控制工件的升降。通过旋转驱动电机带动主动导轮旋转，主动导轮通过传送带带动从动导轮旋转从而能够带动工件旋转，工件通过水平移动、竖直升降以及旋转能够使工件进行位置调整。

所述的工件夹紧配合装置通过夹紧水平气缸能够带动夹紧水平连接板上的夹紧配合模水平移动，通过夹紧前后气缸能够使夹紧水平连接板在夹紧铰接架上前后移动；使夹紧配合模能够水平前后移动与铰接辅助模相配合，并且能够将工件限位。