[发明专利]一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂及其制备方法

权利要求书

1.一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的润滑脂以合成油为基础油，以脂肪酸锂皂为稠化剂，加入抗氧剂、极压抗磨剂、摩擦改进剂、金属减活剂、防锈剂经过特殊工艺调制而成，其中各成分的重量百分比如下：

所述的防锈剂为磺酸盐、羟基及其盐类、有机胺、酯类、有机磷酸及其盐类、杂环化合物中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的基础油为合成烃、烷基萘、油溶性聚醚、合成酯、加氢矿物油、环烷基矿物油中一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的稠化剂是由脂肪酸和氢氧化锂反应生成的稠化剂；所述的脂肪酸、氢氧化锂的重量比为(6-10)：(1-1.5)。

4.根据权利要求3所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的脂肪酸为氢化蓖麻油、十二羟基硬脂酸、硬脂酸、十二羟基硬脂酸甲酯中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的抗氧剂为二烷基二硫代磷酸盐、二烷基二硫代氨基甲酸盐、屏蔽酚、芳胺型、酚胺型中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的极压抗磨剂为硫化烯烃、硫化油脂及硫化酯类、磷酸酯、酸性磷酸酯、酸性磷酸酯胺盐、硫代磷酸酯胺盐、有机金属极压抗磨剂中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的摩擦改进剂为硫化动植物油、脂肪胺及其衍生物、有机钼化合物中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，其特征在于，所述的金属减活剂为苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、杂环化合物中的一种或几种。

9.一种如权利要求1所述的一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂的制备方法，其特征在于，依次包含如下步骤：

(1)将脂肪酸与部分基础油混合并加热，当温度升至60～100℃时，加入溶解的氢氧化锂，反应30～90min；

(2)继续升温，升温速率为0.5～2.0℃，当温度升至125～175℃，加入抗氧剂，在间歇搅拌条件下，反应10-60min。

(3)继续升温至180～210℃，反应1-15min，反应完成后，加入剩余基础油，冷却降温至60～100℃，然后依次加入极压抗磨剂，摩擦改进剂，金属减活剂，防锈剂，研磨得到润滑脂。