[发明专利]一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂及其制备方法

说明书

本发明提供一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂及其制备方法，所述的润滑脂以合成油为基础油，以脂肪酸锂皂为稠化剂，加入抗氧剂、极压抗磨剂、摩擦改进剂、金属减活剂、防锈剂经过特殊工艺调制而成，所述的稠化剂是由脂肪酸和氢氧化锂反应生成的稠化剂；所述的防锈剂为磺酸盐、羟基及其盐类、有机胺、酯类、有机磷酸及其盐类、杂环化合物中的一种或几种。该产品具有优异的机械安定性和氧化安定性，卓越的抗磨性能、低温性能及防护性能。满足工业机器人RV减速器的润滑要求。本发明的制备方法，在高温炼制之前加入一定量的抗氧添加剂有效防止高温氧化，提高润滑脂的使用寿命；加入石油磺酸钙，有效改善摩擦学性能。

技术领域

本发明涉及润滑脂技术领域，特别涉及一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂及其制备方法。

背景技术

近年来，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。由于中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势，也是中国制造业的重大战略之一。工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。

目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，预计2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量或将达到28.5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年底，这一数字将突破230万台，其中,140万台在亚洲，占比超过全球的一半。

工业机器人在众多行业，起到十分重要的作用，其中减速器是工业机器人的关键部件之一，是其能够完成动作精准性的重要保障。由于其工况的复杂性且更换周期长，因此，该领域的润滑产品需要使用寿命长、优异的抗磨性能，以此保证设备的正常运转。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本发明提供一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂及其制备方法，该产品具有优异的机械安定性和氧化安定性，卓越的抗磨性能、低温性能及防护性能。满足工业机器人RV减速器的润滑要求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂，所述的润滑脂以合成油为基础油，以脂肪酸锂皂为稠化剂，加入抗氧剂、极压抗磨剂、摩擦改进剂、金属减活剂、防锈剂经过特殊工艺调制而成，其中各成分的重量百分比如下：

所述的基础油为合成烃、烷基萘、油溶性聚醚(OSP)、合成酯、加氢矿物油、环烷基矿物油中一种或几种。

所述的稠化剂是由脂肪酸和氢氧化锂反应生成的稠化剂；所述的脂肪酸、氢氧化锂的重量比为(6-10)：(1-1.5)。

所述的脂肪酸为氢化蓖麻油、十二羟基硬脂酸、硬脂酸、十二羟基硬脂酸甲酯中的一种或几种。

所述的抗氧剂为二烷基二硫代磷酸盐、二烷基二硫代氨基甲酸盐、屏蔽酚、芳胺型、酚胺型中的一种或几种。

所述的极压抗磨剂为硫化烯烃、硫化油脂及硫化酯类、磷酸酯、酸性磷酸酯、酸性磷酸酯胺盐、硫代磷酸酯胺盐、有机金属极压抗磨剂中的一种或几种。

所述的摩擦改进剂为硫化动植物油、脂肪胺及其衍生物、有机钼化合物中的一种或几种。

所述的金属减活剂为苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、杂环化合物中的一种或几种。

所述的防锈剂为磺酸盐、羟基及其盐类、有机胺、酯类、有机磷酸及其盐类、杂环化合物中的一种或几种。

一种长寿命工业机器人RV减速器润滑脂的制备方法，依次包含如下步骤：