[发明专利]一种取物器

权利要求书

1.一种取物器，其特征在于：由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架（4），所述三爪架（4）内安装有一个可前后移动的拉杆（9），所述拉杆（9）的前端设置有弹性套安装块（12），所述拉杆（9）的后端设置有钩孔（13），所述拉杆（9）上套设有一根弹簧（10），所述弹簧（10）的前端与所述弹性套安装块（12）接触，所述弹簧（10）的后端与所述三爪架（4）的内部前端接触，所述弹性套安装块（12）的外缘均匀安装有三个可前后转动的硬质弹性套（11），每个所述硬质弹性套（11）上均安装有一个爪子（5），三个所述爪子（5）的中部分别与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架（4）的前部安装有对所述拉杆（9）起到限位作用的安装板（8）；

所述握持部分包括一个手枪式手柄（1），所述手枪式手柄（1）中安装有一个可扣动的扳机（2），所述扳机（2）的中部设置有钩块（14），所述手枪式手柄（1）的前端与所述三爪架（4）的后端之间安装有一根可拆卸的方管（3），所述方管（3）内设置有一根双头钩（6），所述双头钩（6）的一端钩子与所述拉杆（9）后端的钩孔（13）连接，所述双头钩（6）的另一端钩子与所述扳机（2）中部的钩块（14）连接。

2.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述手枪式手柄（1）由左右两半边手柄壳通过螺钉装配而成。

3.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述扳机（2）的上部通过销轴与所述手枪式手柄（1）的内部活动连接，所述扳机（2）的下部露出于所述手枪式手柄（1）之外，且所述手枪式手柄（1）上开设有便于所述扳机（2）向后转动的避让槽。

4.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述手枪式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端均设置有方便所述方管（3）连接的凸出块（15），所述方管（3）通过两端的所述凸出块（15）可拆卸地安装在所述手枪式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端之间。

5.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述弹性套安装块（12）的外缘等间距地设置有三个弹性套安装座（16），每个弹性安装座（16）两侧分别设置有一个圆孔（17），所述硬质弹性套（11）的底部两份分别设置有一个凸出的圆柱（18），所述硬质弹性套（11）通过两个所述圆柱（18）与两个所述圆孔（17）配合，可前后转动地安装在所述弹性套安装座（16）上。

6.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：三个所述爪子（5）的中部分别通过销轴与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接。

7.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：每个所述爪子（5）的前端均粘贴有隔热包胶（7）。