[发明专利]一种取物器

说明书

本发明公开了一种取物器，由抓取部分和握持部分组成，抓取部分包括三爪架，三爪架内设有拉杆，拉杆上设有弹簧，弹簧的前端与拉杆前部的弹性套安装块接触，后端与三爪架接触，拉杆前部的弹性套安装块的上设有三个硬质弹性套，硬质弹性套上设有爪子，爪子的中部与三爪架铰接，三爪架的前部设有安装板；握持部分包括手枪式手柄，手枪式手柄中设有扳机，手枪式手柄与三爪架之间设有方管，方管内设有双头钩，双头钩的一端与拉杆后端的钩孔连接，另一端与扳机中部的钩块连接。本发明不仅改善了操作时舒适感，提升了夹取时的瞄准稳定性，提高了取物转移的效率，而且也增加了抓取时夹持力，增加了三爪运动的稳定性，提高了本产品的抓取可靠性。

技术领域

本发明涉及一种手动控制的取物装置，具体涉及一种用于辅助夹取工件的取物器。

背景技术

制造业中涉及到的工序较多，通常需要将半成品工件转移到加工位置进行一下步的加工。但有时候，待转移的半成品工件处于有一定距离且容易产生人身伤害的位置，比如半成品工件的上部有容易坠落或热加工后温度较高的压力模块，或半成品工件处于有腐蚀性液体中时，工人直接用手去拿是非常危险的。如果采用机械手进行夹取转移的话，则生产成本又较高，且一旦遇到故障时整套生产设备还需要停工维修，影响生产效率。

取物器或取物夹的出现解决了人们一些取物的难题，方便了人们的生活，方便了行动不便的人员，通过简易的操作，即可实现物品在一定距离内的拿取，但是目前市面上的取物器或取物夹基本都存在夹取稳定性不高，强度不足的缺点，因此只能适用于小型或轻型物品的拿取，因此目前还没有一种专门用于辅助夹取待加工工件的取物器或取物夹。

发明内容

为了满足上述需求，本发明旨在提供了一种取物器，具有操作舒适，抓取稳定性高，强度可靠等特点，专门用于辅助夹取制造业中一些待加工的工件。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种取物器，由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架，所述三爪架内安装有一个可前后移动的拉杆，所述拉杆的前端设置有弹性套安装块，所述拉杆的后端设置有钩孔，所述拉杆上套设有一根弹簧，所述弹簧的前端与所述弹性套安装块接触，所述弹簧的后端与所述三爪架的内部前端接触，所述弹性套安装块的外缘均匀安装有三个可前后转动的硬质弹性套，每个所述硬质弹性套上均安装有一个爪子，三个所述爪子的中部分别与所述三爪架上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架的前部安装有对所述拉杆起到限位作用的安装板；

所述握持部分包括一个手枪式手柄，所述手枪式手柄中安装有一个可扣动的扳机，所述扳机的中部设置有钩块，所述手枪式手柄的前端与所述三爪架的后端之间安装有一根可拆卸的方管，所述方管内设置有一根双头钩，所述双头钩的一端钩子与所述拉杆后端的钩孔连接，所述双头钩的另一端钩子与所述扳机中部的钩块连接。

进一步的，所述手枪式手柄由左右两半边手柄壳通过螺钉装配而成。

进一步的，所述扳机的上部通过销轴与所述手枪式手柄的内部活动连接，所述扳机的下部露出于所述手枪式手柄之外，且所述手枪式手柄上开设有便于所述扳机向后转动的避让槽。

进一步的，所述手枪式手柄的前端和所述三爪架的后端均设置有方便所述方管连接的凸出块，所述方管通过两端的所述凸出块可拆卸地安装在所述手枪式手柄的前端和所述三爪架的后端之间。

进一步的，所述弹性套安装块的外缘等间距地设置有三个弹性套安装座，每个弹性套安装座两侧分别设置有一个圆孔，所述硬质弹性套的底部两份分别设置有一个凸出的圆柱，所述硬质弹性套通过两个所述圆柱与两个所述圆孔配合，可前后转动地安装在所述弹性套安装座上。

进一步的，三个所述爪子的中部分别通过销轴与所述三爪架上的三条爪子安装槽铰接。

进一步的，每个所述爪子的前端均粘贴有隔热包胶。