[发明专利]一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法及系统

权利要求书

1.一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、存车时，待存车辆进入入库室，并停在指定区域，用户前往自助服务机，自助服务机对用户进行人脸图像采集；

S2、采集完人脸图像，用户点击存车按钮，自助服务机接收存车信号并传输至存取车系统；

S3、存取车系统接收存车信号，并在存车数据库中创建存车记录，并对车辆进行车型检测和车牌识别，获取待存车辆信息，将待存车辆信息存储在存车记录中；通过人脸识别网络模型对人脸图像进行特征提取，得到人脸特征信息，并将人脸特征信息添加至存车数据库对应的存车记录和人脸特征库中；

S4、对车库内的存车位进行检测，获取空闲存车为信息，并为待存车辆分配空闲存车位，运送待存车辆到分配的空闲存车位；

S5、取车时，用户在自主服务机前进行人脸图像采集，并将采集的人脸图像进行人脸识别，用户验证后读取存车记录；

S6、用户点击取车按钮，自助服务机接收取车信号并传输至存取车系统，存取车系统根据存车信息计算存车费用，将存车费用显示在自助服务机，并提供付费通道；

S7、用户通过付费通道完成支付后，存取车系统根据存车记录将车库中对应车辆运送至出库室。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，还包括用户取车完成后，存取车系统将存车数据库中用户的存车记录和人脸特征库中用户的人脸特征信息删除。

3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述对用户进行人脸图像采集使用摄像装置；所述摄像装置从不同的角度并结合活体检测对用户进行人脸图像采集；所述人脸图像数量为K，K＞1。

4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述存车数据库还包括人脸图像库和人脸特征库，所述人脸图像库存有车辆的所有用户的人脸图像，所述人脸图像用于对预训练人脸识别网络模型进行再训练；所述预训练人脸识别网络模型是通过极大数量的人脸数据进行训练而得到通用的网络模型；所述人脸特征库包括所有用户的人脸特征向量，所述用户的人脸特征向量与用户对应的存车记录中的人脸特征信息相关联；

对人脸图像提取人脸特征信息，具体为：将采集到的人脸图像添加至人脸图像库中，使用人脸图像库中的数据对预训练人脸识别网络模型进行再训练，得到针对车库存取系统的人脸识别网络模型，所述人脸识别网络模型包括特征提取和特征比对两个模块，所述特征提取模块只用于提取人脸特征向量，所述特征比对用于人脸的识别分类；

将用户的人脸图像进行预处理，通过所述人脸识别网络模型的特征提取模块提取用户的人脸特征向量。

5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述预处理包括：图像增强、均衡化；所述人脸特征信息包含：人脸特征向量。

6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述对车辆进行检测和识别与提取人脸特征信息同时进行。

7.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述存车记录包含：人脸特征信息、存车时间、取车时间、待存车辆信息、停车时长、停车费用；所述待存车辆信息包括：待存车辆车牌号码、存车车位号。

8.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：取车时，用户在自主服务机前进行人脸图像采集，并进行用户人脸验证；

进行用户人脸验证具体步骤为：

通过人脸识别网络模型的特征提取模块提取人脸特征信息，并通过特征比对模块将获取的人脸特征信息与存车记录中的人脸特征信息进行识别分类，以获取匹配度；

取匹配度最高值为第一匹配度；

若第一匹配度高于预设匹配阈值，则验证成功，获取与识别成功人脸特征信息匹配的存车记录，用户确认后进行取车；

若第一匹配度低于预设阈值，则验证失败，结束取车操作。