[发明专利]一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，存车时采集用户人脸图像作为存车依据，系统接收到存车信号，对待存车辆进行识别和检测，并检测空余车位，根据车型大小为待存车辆自动分配车位，运送待存车辆至对应车位；取车时，采集用户人脸图像作为取车依据，对取车用户自动进行人脸识别，识别成功则向系统传递取车信号并生成停车费用信息，用户完成支付后，自动将车辆取出到出库室；识别失败则不进行取车操作；本发明以人脸识别替代传统IC卡识别，节约制卡成本，存取车只需“刷脸”，操作简单且支付方便，减少等待时间，使用人脸特征信息与车辆信息关联，车辆安全得到保证；全自动操作，节约成本，提高存取车效率和安全性。

技术领域

本发明涉及立体停车的研究领域，特别涉及一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法及系统。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境产生了重大影响。停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统，能够有效地利用立体空间从而能在有效面积上停放尽可能多的车辆，能在一定程度上解决停车难的问题。然而，目前在立体车库的车辆存取操作中，主要采用刷IC卡的存取车系统。这种存取车系统比较传统，不够智能化，虽然使用历史比较悠久，但不能结合现代快速发展的智能技术，导致刷卡操作麻烦，用户等待时间长，存取车效率不高，而且制卡成本高。另外，卡片易遗失，用户的车辆财产安全得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，以解决现有立体车库IC卡存取车存在的效率低、成本高和安全性低的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车系统。

本发明的主要目的通过以下的技术方案实现：

一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法，包括以下步骤：

S1、存车时，待存车辆进入入库室，并停在指定区域，用户前往自助服务机，自助服务机对用户进行人脸图像采集；

S2、采集完人脸图像，用户点击存车按钮，自助服务机接收存车信号并传输至存取车系统；

S3、存取车系统接收存车信号，并在存车数据库中创建存车记录，并对车辆进行车型检测和车牌识别，获取待存车辆信息，将待存车辆信息存储在存车记录中；通过人脸识别网络模型对人脸图像进行特征提取，得到人脸特征信息，并将人脸特征信息添加至存车数据库对应的存车记录和人脸特征库中；

S4、对车库内的存车位进行检测，获取空闲存车为信息，并为待存车辆分配空闲存车位，运送待存车辆到分配的空闲存车位；

S5、取车时，用户在自主服务机前进行人脸图像采集，并将采集的人脸图像进行人脸识别，用户验证后读取存车记录；

S6、用户点击取车按钮，自助服务机接收取车信号并传输至存取车系统，存取车系统根据存车信息计算存车费用，将存车费用显示在自助服务机，并提供付费通道；

S7、用户通过付费通道完成支付后，存取车系统根据存车记录将车库中对应车辆运送至出库室。

进一步地，还包括用户取车完成后，存取车系统将用户的存车记录删除；避免数据存留对用户的下次存取车操作带来不便，删除冗余信息也提高了其他用户在取车时人脸识别的效率。

进一步地，所述对用户进行人脸图像采集使用摄像装置；所述摄像装置从不同的角度并结合活体检测对用户进行人脸图像采集；所述人脸图像数量为K，K＞1；避免由于在复杂环境下摄像装置采集到的单一图片质量不高而影响人脸识别的准确率，活体检测是为了避免拿照片取车以失安全性。