[发明专利]键盘胶产品组装中自动上下料装置

权利要求书

1.键盘胶产品组装中自动上下料装置，其特征在于，包括皮带运输机(02)以及自动组装机(01)，

所述皮带运输机(02)包括能够匀速转动的宽皮带(024)，所述宽皮带(024)上设有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干个定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的宽度和料盘(16)的宽度相同，每个所述定位腔(0254)的腔壁中间安装有检测传感器(026)，

检验料台(03)位于所述皮带运输机(02)前端一侧，所述检验料台(03)上分别设有两垛满载基材(2)或待贴材(3)的所述料盘(16)，

摆料盘部(04)位于所述检验料台(03)前侧，所述摆料盘部(04)依次将所述料盘(16)放置在所述宽皮带(024)两侧，

所述自动组装机(01)包括机械手(5)，所述皮带运输机(02)中间一侧设有机架(1)，所述机械手(5)位于所述机架(1)前端，所述机械手(5)的悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)前端上表面固定有第一吸动治具(6)且前端下表面固定有第二吸动治具(7)，所述第一吸动治具(6)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)且四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，所述第二吸动治具(7)下表面设有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放所述待贴材(3)，

所述机架(1)上表面设有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别能够活动插套连接有一个所述料盘(16)；

所述第一吸动治具(6)包括第一吸盘架(61)；

所述自动组装机(01)还包括滚压部(8)。

2.根据权利要求1所述的键盘胶产品组装中自动上下料装置，其特征在于，所述第一吸盘架(61)包括第三底板(611)以及第一主板(612)，所述第三底板(611)下表面固定所述移动臂(51)前端上表面，所述第三底板(611)两端通过两个立板(613)连接固定所述第一主板(612)，所述第一主板(612)上表面中间矩形阵列若干个所述第一吸盘(62)，所述第一主板(612)上表面四角分别固定有一个所述第二吸盘(63)，

所述第二吸动治具(7)包括第二吸盘架(71)，所述第二吸盘架(71)包括第四底板(711)以及第二主板(712)，所述第四底板(711)四角分别通过连接柱(713)连接所述第二主板(712)，

所述第四底板(711)固定在所述移动臂(51)前端下表面，所述第二主板(712)下表面固定有若干个所述第三吸盘(72)，

所述第一吸盘(62)、所述第二吸盘(63)以及所述第三吸盘(72)为弹簧缓冲快压式真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的键盘胶产品组装中自动上下料装置，其特征在于，所述滚压部(8)包括第一支架(81)以及胶辊(82)，所述第一支架(81)包括第一底板(811)以及U形板(813)，所述第一底板(811)固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述第一底板(811)中间和所述U形板(813)后侧面中间焊接有第一中间板(812)，所述U形板(813)为开口结构，所述胶辊(82)的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在所述U形板(813)的两侧板。

4.根据权利要求1所述的键盘胶产品组装中自动上下料装置，其特征在于，所述自动组装机(01)还包括撕膜抓手部(9)，所述撕膜抓手部(9)包括平行气爪(92)以及第二支架(91)，

所述第二支架(91)包括第二底板(911)以及端板(913)，所述第二底板(911)以及所述端板(913)之间通过第二中间板(912)垂直连接呈现为工字形结构，所述第二底板(911)固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述端板(913)连接所述平行气爪(92)的固定端，

所述平行气爪(92)的两个移动臂对称固定一个夹持块(93)，两个所述夹持块(93)前端形成尖嘴钳状结构，所述夹持块(93)能够撕掉所述基材(2)上的双面胶保护膜。