[发明专利]键盘胶产品组装中自动上下料装置

说明书

本发明公开了键盘胶产品组装中自动上下料装置。该自动上下料装置包括皮带运输机，皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，摆料盘部位于检验料台前侧，自动组装机包括机械手，机械手前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具。本发明具有皮带运输机转移料盘，机械手的第二吸盘移动料盘，第一吸盘以及第三吸盘转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及键盘胶产品的上下料领域，特别涉及键盘胶产品组装中自动上下料装置。

背景技术

键盘胶通常是多孔弹性体，具有耐酸碱，耐高温，对环境无污染，对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产组装采用人工上下料，其缺陷在于：其一，人工移料，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，组装后出现次品，良品率差；其三，人工组装，存在人为因素偏差，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品组装中自动上下料装置。

根据本发明的一个方面，该键盘胶产品组装中自动上下料装置包括皮带运输机以及自动组装机，

皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，定位部上形成有若干个定位腔，定位腔的宽度和料盘的宽度相同，每个定位腔的腔壁中间安装有检测传感器，

检验料台位于皮带运输机前端一侧，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，

摆料盘部位于检验料台前侧，摆料盘部依次将每垛料盘放置在宽皮带两侧，料盘随宽皮带进入定位腔，检测传感器检测料盘到位信号，

自动组装机包括机械手，机架位于皮带运输机中间一侧，机械手位于机架前端，机械手的悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂位于机架上方，移动臂前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具，第一吸动治具上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘且四角分别固定有一个第二吸盘，第一吸盘能够垂直吸放基材，第二吸盘能够垂直吸放料盘，第二吸动治具下表面设有若干个第三吸盘，第三吸盘能够垂直吸放待贴材，

机架上表面设置有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别能够活动插套连接有一个料盘。其有益效果是：其一，该装置通过皮带运输机转移料盘，机械手的第二吸盘移动料盘，第一吸盘以及第三吸盘转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高；其二，该装置实现了定位移料，定位腔定位料盘，定位针定位，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；

在一些实施方式中，第一吸动治具包括第一吸盘架，第一吸盘架包括第三底板以及第一主板，第三底板下表面固定移动臂前端上表面，第三底板两端通过两个立板连接固定第一主板，第一主板上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘，第一吸盘沿基材的四周轮廓分布，第一主板上表面四角分别固定有一个第二吸盘，第二吸盘沿料盘的四周轮廓分布，第一主板设有若干个让位孔，

第二吸动治具包括第二吸盘架，第二吸盘架包括第四底板以及第二主板，第四底板四角分别通过连接柱连接第二主板，

第四底板固定在移动臂前端下表面，第二主板下表面固定有若干个第三吸盘，第三吸盘沿待贴材的四周轮廓分布，第二主板设有若干个让位孔，

第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘。