[发明专利]键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机

权利要求书

1.键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上表面设置有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别活动插套连接有一个料盘(16)，所述定位治具(12)以及每个所述料盘(16)上表面四角相同位置均设有定位针(121)，在所述定位治具(12)处所述定位针(121)两侧分别设置有吸嘴(122)，

机械手(5)的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)位于所述机架(1)上方，

第一吸动治具(6)包括第一吸盘架(61)，所述第一吸盘架(61)下端固定在所述移动臂(51)前端上表面，所述第一吸盘架(61)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放铝箔片(3)，所述第一吸盘架(61)上表面四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，

第二吸动治具(7)包括第二吸盘架(71)，所述第二吸盘架(71)上端固定在所述移动臂(51)前端下表面，所述第二吸盘架(71)下表面固定有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放丝网膜片(3)，所述第一吸盘(62)、所述第二吸盘(63)以及所述第三吸盘(72)为弹簧缓冲快压式真空吸盘，

滚压部(8)通过第一支架(81)垂直固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述滚压部(8)前端铰接一个胶辊(82)，

撕膜抓手部(9)包括平行气爪(92)，所述平行气爪(92)后端垂直连接所述移动臂(51)另一侧表面中间，所述平行气爪(92)的两个移动臂对称固定一个夹持块(93)，两个所述夹持块(93)前端形成尖嘴状。

2.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述胶辊(82)为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，

所述第一支架(81)包括第一底板(811)以及U形板(813)，所述第一底板(811)固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述第一底板(811)中间和所述U形板(813)后侧面中间焊接有第一中间板(812)，所述U形板(813)为开口结构，所述胶辊(82)的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在所述U形板(813)的两侧板。

3.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述夹持块(93)包括倾斜设置的夹持本体(931)，所述夹持本体(931)前端下表面设有水平切面(932)，所述夹持本体(931)后端水平向后延伸为固定端(933)，所述固定端(933)下表面加工有定位切槽(934)，所述定位切槽(934)定位固定所述平行气爪(92)的移动臂。

4.根据权利要求3所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述撕膜抓手部(9)还包括第二支架(91)，所述第二支架(91)包括第二底板(911)以及端板(913)，所述第二底板(911)以及所述端板(913)之间通过第二中间板(912)垂直连接呈现为工字形结构，所述第二底板(911)固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述端板(913)连接所述平行气爪(92)的固定端。

5.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述第一吸盘架(61)包括第三底板(611)，所述第三底板(611)下表面固定所述移动臂(51)前端上表面，所述第三底板(611)两端通过两个立板(613)连接固定第一主板(612)，所述第一主板(612)上表面中间矩形阵列若干个所述第一吸盘(62)，所述第一主板(612)上表面四角分别固定有一个所述第二吸盘(63)，

所述第二吸盘架(71)包括第四底板(711)，所述第四底板(711)四角分别通过连接柱(713)连接第二主板(712)，所述第四底板(711)固定在所述移动臂(51)前端下表面，所述第二主板(712)下表面固定有若干个所述第三吸盘(72)。