[发明专利]键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机

说明书

本发明公开了键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。该自动组装机包括机械手，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别活动插套连接有一个料盘，定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，第一吸动治具设有第一吸盘以及第二吸盘，第二吸动治具设有第三吸盘，第一吸动治具以及第二吸动治具固定于机械手的移动臂前端上下表面，滚压部以及撕膜抓手部垂直固定在移动臂两侧表面中间。本发明具有自动组装，机械去除保护膜，定位移料，吸嘴吸固贴合，容易质量管控；去除产品气泡，产品质量高，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及键盘胶组装领域，特别涉及键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。

背景技术

键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产组装采用人工上下料，手工组装贴合，其缺陷在于：其一，人工移料组装，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，组装后出现次品，良品率差；其三，人工组装，存在人为因素偏差，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料组装，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。

根据本发明的一个方面，该键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机包括机架，机架上表面设置有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别活动插套连接有一个料盘，第一暂存台处的料盘上层叠放置有若干个铝箔片，第二暂存台处的料盘上层叠放置有若干个丝网膜片，成品暂存台处的料盘上层叠放置有若干个组装贴合好的产品，定位治具以及每个料盘上表面四角相同位置均设有定位针，在定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，

机械手的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂位于机架上方，

第一吸动治具包括第一吸盘架，第一吸盘架下端固定在移动臂前端上表面，第一吸盘架上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘，第一吸盘沿铝箔片的四周边缘内轮廓分布，第一吸盘能够垂直吸放铝箔片，第一吸盘架上表面四角分别固定有一个第二吸盘，第二吸盘能够垂直吸放料盘，

第二吸动治具包括第二吸盘架，第二吸盘架上端固定在移动臂前端下表面，第二吸盘架下表面固定有若干个第三吸盘，第三吸盘沿丝网膜片的四周边缘内轮廓分布，第三吸盘能够垂直吸放丝网膜片，第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘，

滚压部通过第一支架垂直固定在移动臂一侧表面中间，滚压部前端铰接一个胶辊，

胶辊被机械手驱动能够倾斜挤往复滚压，

撕膜抓手部包括平行气爪，平行气爪后端垂直连接移动臂另一侧表面中间，平行气爪的两个移动臂对称固定一个夹持块，两个夹持块前端形成尖嘴钳状结构，夹持块能够撕掉铝箔片上的双面胶保护膜。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化生产，生产效率高；其二，该装置实现了自动定位移料，定位针定位，吸嘴吸固，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；其五，采用弹簧缓冲快压式真空吸盘，吸料柔和，取放料到位高，无产品压损；其六，采用滚压部进一步压贴，去除产品气泡，产品质量高；其七，撕膜抓手部去除保护膜，进一步使加工工艺自动化。

在一些实施方式中，胶辊为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，滚压部包括第一支架，第一支架包括第一底板以及U形板，第一底板固定在移动臂一侧表面中间，第一底板中间和U形板后侧面中间焊接有第一中间板，U形板为开口结构，胶辊的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在U形板的两侧板。