[发明专利]一种抓杆机构以及应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备

权利要求书

1.一种抓杆机构，其特征在于：包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；

所述抓取总成包括支架、液压油缸以及抓取爪，所述支架固定在连接梁上，所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部，二个抓取爪的弧形爪部之间形成抱持腔，所述液压油缸固定于支架上，液压油缸的活塞杆驱动连接抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互远离；

所述压块总成包括：压块和连接件，所述压块通过连接件连接所述连接梁，所述压块上设有内凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抱持腔内。

2.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述抓取爪还延伸有活塞杆连接部，所述抓取爪与支架的枢接点位于活塞杆连接部和弧形爪部之间，所述液压油缸的活塞杆枢接于抓取爪的活塞杆连接部上。

3.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述抓取爪的弧形爪部的抓取面还设有第一橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块的定位槽表面设有第二橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块总成的连接件为可伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的抓杆机构，其特征在于：所述连接件为可伸缩的套筒，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒固定连接所述连接梁，所述第一套筒上沿其长度方向设有多个第一连接孔，所述第二套筒设有第二连接孔，所述第二套筒连接所述压块并可伸缩套接于第一套筒内，所述第二连接孔与其中一个第一连接孔相对应并通过插销固定。

7.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块总成设有二组，并分布连接梁的两端，所述抓取总成位于二组压块总成之间。

8.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述连接座、回转式减速器与连接梁的连接处设有容置腔，所述容置腔内设有多油道中央回转接头，所述多油道中央回转接头的输入端连接供油装置，其输出端分别通过油管连接多组抓取总成的液压油缸。

9.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述液压油缸的油路上设有开关阀。

10.一种应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，其特征在于：至少包括权利要求1至9任一所述的抓杆机构。